Aspects of the disclosure relate to signaling for turns for a vehicle (100) having an autonomous driving mode. For instance, a trajectory (410) that the vehicle will follow for some period of time into the future may be received. The at least a portion may be processed to identify a turning event, the turning event corresponding to a location where the vehicle plans to turn and for which the vehicle will need to use a turn signal. Whether the trajectory includes a negative turning event (610, 630) located some threshold distance before the turning event may be determined. The negative turning event corresponds to a location along the trajectory where the vehicle could make a turn, but does not plan to make a turn. While the vehicle is operating in the autonomous driving mode, the turn signal of the vehicle may be activated based on the turning event and the determination.
La présente invention se rapporte, selon certains aspects, à une signalisation pour des virages d'un véhicule (100) ayant un mode de conduite autonome. Par exemple, une trajectoire (410) que le véhicule va suivre pendant une certaine période de temps dans le futur peut être reçue. La ou les parties peuvent être traitées pour identifier un événement de virage, l'événement de virage correspondant à un emplacement où le véhicule planifie de tourner et pour lequel le véhicule devra utiliser un feu de changement de direction. Il est possible de déterminer si la trajectoire comprend un événement de virage négatif (610, 630) situé à une certaine distance de seuil avant l'événement de virage. L'événement de virage négatif correspond à un emplacement le long de la trajectoire où le véhicule pourrait effectuer un virage, mais ne planifie pas un virage. Pendant que le véhicule fonctionne dans le mode de conduite autonome, le feu de changement de direction du véhicule peut être activé sur la base de l'événement de virage et de la détermination.
SIGNALING FOR TURNS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SIGNALISATION POUR DES VIRAGES POUR DES VÉHICULES AUTONOMES
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |