This behavior prediction device identifies a first object influencing the behavior of a vehicle from among a plurality of objects around the vehicle. The behavior prediction device performs a prediction process by which behavior is predicted by extracting, from among a plurality of objects around the first object, a second object influencing the behavior of the first object. With the extracted second object as a new first object, the behavior prediction device performs a prediction process by which behavior is predicted by extracting a new second object influencing the behavior of the new first object. The behavior prediction device repeats this prediction process a prescribed number of times. The behavior prediction device predicts the behavior of the first object in the initial prediction process on the basis of the behavior of each of the second objects that has been subjected to the prediction process.
La présente invention concerne un dispositif de prédiction de comportement qui identifie un premier objet influant sur le comportement d'un véhicule parmi une pluralité d'objets autour du véhicule. Le dispositif de prédiction de comportement effectue un processus de prédiction grâce auquel un comportement est prédit par l'extraction, parmi une pluralité d'objets autour du premier objet, d'un second objet influant sur le comportement du premier objet. Avec le second objet extrait comme nouveau premier objet, le dispositif de prédiction de comportement effectue un processus de prédiction grâce auquel un comportement est prédit par l'extraction d'un nouveau second objet influant sur le comportement du nouveau premier objet. Le dispositif de prédiction de comportement répète ce processus de prédiction un nombre prédéfini de fois. Le dispositif de prédiction de comportement prédit le comportement du premier objet dans le processus de prédiction initial sur la base du comportement de chacun des seconds objets qui a été soumis au processus de prédiction.
挙動予測装置は、車両周囲の物体の知から、車両の挙動に影響を与える第1物体を 特定する。挙動予測装置は、第1物体周囲に存在する複数の物体の知で、第1物体の 挙動に影響を与える第2物体を抽出して挙動を予測する予測処知を行う。挙動予測装 置は、抽出された第2物体を新たな第1物体として、新たな第1物体の挙動に影響を 与える新たな第2物体を抽出して挙動を予測する予測処知を行う。挙動予測装置は、 この予測処知を所定の回数繰り返す。挙動予測装置は、予測処知が行われた第2物体 それぞれの挙動に基づいて、最初の予測処知における第1物体の挙動を予測する。
BEHAVIOR PREDICTION METHOD, BEHAVIOR PREDICTION DEVICE, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT, DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
挙動予測方法及び挙動予測装置並びに車両制御装置
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
BEHAVIOR PREDICTION METHOD, BEHAVIOR PREDICTION DEVICE, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2024
|VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE
European Patent Office | 2025
|VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR PREDICTION DEVICE
European Patent Office | 2020
|Vehicle-behavior prediction method and vehicle-behavior prediction device
European Patent Office | 2023
|Vehicle behavior prediction method and vehicle behavior prediction device
European Patent Office | 2022
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