The disclosure is directed at a robotic platform for use in large workspaces. The disclosure includes a moving platform that is controlled by a set of cable actuators via a set of cables. The cables are also connected to at least one of a counterbalancing and/or a counterweight system to reduce the impact of forces being experienced on the moving platform on the set of cable actuators. In one embodiment, at least two of the set of cable actuators are connected with a single closed cable loop.

    L'invention concerne une plateforme robotique destinée à être utilisée dans de grands espaces de travail. L'invention comprend une plateforme mobile qui est commandée par un ensemble d'actionneurs de câbles par l'intermédiaire d'un ensemble de câbles. Les câbles sont également reliés à un système d'équilibrage et/ou de contrepoids pour réduire l'impact de forces exercées sur la plateforme mobile sur l'ensemble d'actionneurs de câbles. Dans un mode de réalisation, au moins deux actionneurs de l'ensemble d'actionneurs de câbles sont reliés à une seule boucle de câble fermée.


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    Title :

    CABLE-DRIVEN ROBOTIC PLATFORM FOR LARGE WORKSPACE OPERATIONS


    Additional title:

    PLATEFORME ROBOTIQUE ENTRAÎNÉE PAR CÂBLES POUR L'EXPLOITATION DE GRANDS ESPACES DE TRAVAIL


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B66B Aufzüge , ELEVATORS



    CABLE-DRIVEN ROBOTIC PLATFORM FOR LARGE WORKSPACE OPERATIONS

    KHAJEPOUR AMIR / JAMSHIDIFAR HAMED | European Patent Office | 2020

    Free access

    CABLE-DRIVEN ROBOTIC PLATFORM FOR LARGE WORKPLACE OPERATIONS

    KHAJEPOUR AMIR / JAMSHIDIFAR HAMED | European Patent Office | 2022

    Free access

    Tension restrained workspace analysis for cable-driven parallel robot

    Weihai, C. / Yangyi, Y. / Xingming, W. et al. | British Library Online Contents | 2011


    Design and Workspace Analysis of Centrally Driven Humanoid Robotic Arm

    Jin, Boyu / Luo, Zirong / Hong, Huajie | Springer Verlag | 2022