Disclosed are a jellyfish-type underwater detector and a detection method therefor. The underwater detector comprises a detection robot and a remote terminal. The detection robot comprises a housing (1), a bionic muscle, an elevator (9), a driving unit, a steering control unit (3), and a plurality of visual sensing units (2); and the remote terminal comprises a signal processing unit mounted in the housing (1) in a sealed manner, and a virtual reality headset in remote connection with the signal processing unit. The underwater detector moves agilely underwater and is highly reliable.
La présente invention concerne un appareil de détection sous-marin de type méduse et un procédé de détection associé. L'appareil de détection sous-marin comprend un robot de détection et un terminal distant. Le robot de détection comprend un boîtier (1), un muscle bionique, un élévateur (9), une unité d'entraînement, une unité de commande de direction (3), et une pluralité d'unités de détection visuelle (2); et le terminal distant comprend une unité de traitement de signal montée dans le boîtier (1) de manière étanche, et un casque de réalité virtuelle en connexion à distance avec l'unité de traitement de signal. L'appareil de détection sous-marin se déplace agilement sous l'eau et est hautement fiable.
一种水母式水下探测器及其探测方法,该水下探测器包括探测机器人和远程终端两部分。探测机器人包括壳体(1)、仿生肌肉、升降舵(9)、驱动单元、转向控制单元(3)以及多个视觉感应单元(2);远程终端包括密封安装在壳体(1)内的信号处理单元,以及与信号处理单元远程连接的虚拟现实头盔。该水下探测器在水下运动灵活自如、可靠性高。
JELLYFISH-TYPE UNDERWATER DETECTOR AND DETECTION METHOD THEREFOR
APPAREIL DE DÉTECTION SOUS-MARIN DE TYPE MÉDUSE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ASSOCIÉ
一种水母式水下探测器及其探测方法
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
Jellyfish swimming type serial bionic underwater propulsion device
European Patent Office | 2015
|Jellyfish type underwater robot capable of rapidly moving and steering
European Patent Office | 2023
|Novel autonomous underwater vehicle based upon jellyfish locomotion
Tema Archive | 2008
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