The technology relates to determining whether a vehicle operating in an autonomous driving mode is experiencing an anomalous condition, for instance due to a loss of tire pressure, a mechanical failure, or a shift or loss of cargo. The actual current pose of the vehicle is compared to an expected pose of the vehicle, where the expected pose is based on a model of the vehicle (1012). If a pose discrepancy is identified (1014), the anomalous condition is determined from information associated with the pose discrepancy (1016). The vehicle is then able to take corrective action based on the nature of the anomalous condition (1018). The corrective action may include making a real-time driving change, modifying a planned route, alerting a remote operations center, or communicating with one or more other vehicles.

    La technologie selon la présente invention a pour objet de déterminer si un véhicule fonctionnant selon un mode de conduite autonome est en train de subir une condition anormale, par exemple en raison d'une perte de pression de pneu, d'une défaillance mécanique, ou d'un décalage ou d'une perte de chargement. L'assiette réelle actuelle du véhicule est comparée à une assiette attendue du véhicule, l'assiette attendue étant basée sur un modèle du véhicule (1012). Si une divergence d'assiette est identifiée (1014), la condition anormale est déterminée à partir d'informations associées à la divergence d'assiette (1016). Le véhicule peut alors effectuer une action corrective sur la base de la nature de la condition anormale (1018). L'action corrective peut comprendre la réalisation d'un changement de conduite en temps réel, la modification d'un itinéraire planifié, l'alerte d'un centre d'exploitation distant, ou la communication avec un ou plusieurs autres véhicules.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DETECTION OF ANOMALOUS TRAILER BEHAVIOR


    Additional title:

    DÉTECTION DE COMPORTEMENT ANORMALE DE REMORQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DETECTION OF ANOMALOUS TRAILER BEHAVIOR

    BOWEN CHRISTOPHER | European Patent Office | 2022

    Free access

    TRAILER WHEEL TARGETLESS TRAILER ANGLE DETECTION

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL | European Patent Office | 2018

    Free access

    TRAILER WHEEL TARGETLESS TRAILER ANGLE DETECTION

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Trailer wheel targetless trailer angle detection

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Trailer wheel targetless trailer angle detection

    HU ZHENG / LAVOIE ERICK MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access