The technology relates to determining whether a vehicle operating in an autonomous driving mode is experiencing an anomalous condition, for instance due to a loss of tire pressure, a mechanical failure, or a shift or loss of cargo. The actual current pose of the vehicle is compared to an expected pose of the vehicle, where the expected pose is based on a model of the vehicle (1012). If a pose discrepancy is identified (1014), the anomalous condition is determined from information associated with the pose discrepancy (1016). The vehicle is then able to take corrective action based on the nature of the anomalous condition (1018). The corrective action may include making a real-time driving change, modifying a planned route, alerting a remote operations center, or communicating with one or more other vehicles.
La technologie selon la présente invention a pour objet de déterminer si un véhicule fonctionnant selon un mode de conduite autonome est en train de subir une condition anormale, par exemple en raison d'une perte de pression de pneu, d'une défaillance mécanique, ou d'un décalage ou d'une perte de chargement. L'assiette réelle actuelle du véhicule est comparée à une assiette attendue du véhicule, l'assiette attendue étant basée sur un modèle du véhicule (1012). Si une divergence d'assiette est identifiée (1014), la condition anormale est déterminée à partir d'informations associées à la divergence d'assiette (1016). Le véhicule peut alors effectuer une action corrective sur la base de la nature de la condition anormale (1018). L'action corrective peut comprendre la réalisation d'un changement de conduite en temps réel, la modification d'un itinéraire planifié, l'alerte d'un centre d'exploitation distant, ou la communication avec un ou plusieurs autres véhicules.
DETECTION OF ANOMALOUS TRAILER BEHAVIOR
DÉTECTION DE COMPORTEMENT ANORMALE DE REMORQUE
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |