Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Anhängers (100), aufweisend: mindestens eine Antriebsachse (10) mit zwei Rädern (11, 12), wobei für jedes Rad (11, 12) jeweils ein elektrischer Antrieb (21, 22) vorgesehen ist, und eine Steuereinheit (20) zum separaten Ansteuern der elektrischen Antriebe (21, 22), um auf die Räder (11, 12) radindividuelle Drehmomente (M1, M2) bereitzustellen und eine Stabilisierungswirkung (M) zu erzielen. Hierzu weist das erfindungsgemäße Verfahren folgende Schritte auf: 1) Ermitteln eines Betriebszustandes (I, II) des Anhängers (100), 2) Bereitstellen der radindividuellen Drehmomente (M1, M2) auf die Räder (11, 12) in Abhängigkeit von dem ermittelten Betriebszustand (I, II) des Anhängers (100).
The invention relates to a method for performing driving stabilization of a trailer (100), having: at least one drive axle (10) with two wheels (11, 12), wherein an electric drive (21, 22) is respectively provided for each wheel (11, 12), and a control unit (20) for separately actuating the electric drives (21, 22) in order to provide the wheels (11, 12) with wheel-specific torques (M1, M2) and to bring about a stabilizing effect (M). For this purpose, the method according to the invention comprises the following steps: 1) determining an operating state (I, II) of the trailer (100), and 2) providing the wheels (11, 12) with the wheel-specific torques (M1, M2) in accordance with the determined operating state (I, II) of the trailer (100).
L'invention concerne un procédé de stabilisation directionnelle d'une remorque (100), laquelle comporte : au moins un essieu d'entraînement (10) pourvu de deux roues (11, 12), un entraînement électrique (21, 22) étant respectivement prévu pour chaque roue (11, 12), et une unité de commande (20) servant à piloter séparément les entraînements électriques (21, 22) afin de fournir sur les roues (11, 12) des couples de rotation (M1, M2) propres aux roues et d'atteindre un effet de stabilisation (M). Le procédé comporte à ce sujet des étapes suivantes consistant à : 1) déterminer un état de fonctionnement (I, II) de la remorque (100) ; 2) fournir les couples de rotation (M1, M2) propres aux roues sur les roues (11, 12) en fonction de l'état de fonctionnement (I, II) déterminé de la remorque (100).
VERFAHREN ZUR FAHRSTABILISIERUNG EINES ANHÄNGERS
METHOD FOR DRIVING STABILIZATION OF A TRAILER
PROCÉDÉ DE STABILISATION DIRECTIONNELLE D'UNE REMORQUE
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German