Lenkverfahren eines einen Fahrantrieb aufweisenden Flurförderzeugs (100, 200) mit mindestens drei lenkbaren Rädern (2, 3, 4, 5), bei dem mittels mindestens eines Lenksollwertgebers zumindest eines der mindestens drei lenkbaren Räder (2, 3, 4, 5) gelenkt und die Winkelpositionen (a) des mindestens einen gelenkten der mindestens drei lenkbaren Räder (2, 3, 4, 5) erfasst und mit Winkelsollwerten, die von einem Lenkcomputer (26) bereitgestellt werden, verglichen werden, und wobei in Abhängigkeit der so ermittelten Soll/Istwert-Differenz eine elektrische Leistungselektronik (41) angesteuert wird, mittels welcher mindestens ein dem mindestens einen gelenkten Rad zugeordneter Lenkmotor (6, 7, 8, 9) mit elektrischer Energie beaufschlagbar ist.
The invention relates to steering method of an industrial truck (100, 200) comprising a drive and having at least three steerable wheels (2, 3, 4, 5), with at least one of the at least three steerable wheels (2, 3, 4, 5) being steered by means of at least one steering setpoint value transmitter, and the angular positions (a) of the at least one steered wheel of the at least three steerable wheels (2, 3, 4, 5) being detected and compared with angle setpoint values provided by a steering computer (26), and an electrical power electronics unit (41) being controlled according to the setpoint/actual value difference thus determined, said power electronics unit being able to supply electrical energy to a steering motor (6, 7, 8, 9) associated with the at least one steered wheel.
Procédé de direction pour un chariot de manutention (100, 200) présentant un entraînement et comprenant au moins trois roues dirigeables (2, 3, 4, 5), dans lequel au moins une des au moins trois roues dirigeables (2, 3, 4, 5) est dirigée au moyen d'au moins un émetteur de valeur de consigne de direction et les positions angulaires (a) de l'au moins une roue dirigée des aux moins trois roues dirigeables (2, 3, 4, 5) sont détectées et comparées à des valeurs angulaires de consigne, qui sont fournies par un ordinateur de direction (26), et dans lequel, en fonction de la différence entre valeur de consigne et valeur réelle ainsi déterminée, une électronique de puissance électrique (41) est commandée, au moyen de laquelle au moins un moteur de direction (6, 7, 8, 9) associé à l'au moins une roue dirigée peut être alimenté en énergie électrique.
LENKVERFAHREN UND LENKSYSTEM FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG
STEERING METHOD AND STEERING SYSTEM FOR AN INDUSTRIAL TRUCK
PROCÉDÉ DE DIRECTION ET SYSTÈME DE DIRECTION D'UN CHARIOT DE MANUTENTION
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |