Disclosed are devices and methods that may be used for the calibration of sensors of a vehicle. A calibration system disclosed herein includes a trigger device configured to detect a first sensmg event. The calibration system further includes a plurality of sensor targets. Additionally, the calibration system includes a processor configured to reveal the plurality of sensor targets within a given region in response to the first sensing event. The calibration system may be configured to detect light from a LIDAR striking a light sensors. In response to detecting the light from the LIDAR, a plurality of lights, both visible and infrared, may be illuminated to correspond with a position and timing of the LIDAR pulse.
L'invention concerne des dispositifs et des procédés qui peuvent servir pour l'étalonnage de capteurs d'un véhicule. Un système d'étalonnage selon l'invention comprend un dispositif de déclenchement conçu pour détecter un premier événement de détection. Le système d'étalonnage comprend en outre une pluralité de cibles de capteur. De plus, le système d'étalonnage comprend un processeur configuré pour révéler la pluralité de cibles de capteur dans une région donnée en réponse au premier événement de détection. Le système d'étalonnage peut être conçu pour détecter une lumière provenant d'un LIDAR frappant un capteur de lumière. En réponse à la détection de la lumière provenant du LIDAR, de multiples lumières, tant visibles qu'infrarouges, peuvent être allumées pour correspondre à une position et à la synchronisation de l'impulsion LIDAR.
MULTI-SENSOR SYNCHRONIZATION MEASUREMENT DEVICE
DISPOSITIF DE MESURE DE SYNCHRONISATION À CAPTEURS MULTIPLES
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Multi-sensor data synchronization method, system and device and automobile
European Patent Office | 2025
|Space-time synchronization multi-sensor error analysis method and device
European Patent Office | 2024
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