A deep learning type intelligent driving environment perception system based on Internet of things, comprising a perception system and an intelligent driving vehicle. The perception system comprises a perception layer and a cognition layer; a decision-making layer and a control layer are provided on the intelligent driving vehicle; the perception layer is used for data collection; the decision-making layer is used for using an algorithm to process information and a route plan transmitted by the cognition layer, and outputting an instruction of adjusting a vehicle speed and a direction to the control layer; the control layer receives the instruction from the decision-making layer, and controls a brake, a throttle, and a gear of the vehicle. By using the perception system, the present application collects all the obstacles that are moving or stationary on a road, and transmits the data information of the obstacles to all the intelligent driving vehicles traveling on the road, thereby improving the safety and the stability of unmanned driving, and reducing technical difficulty and production costs.

    L'invention concerne un système de perception d'environnement de conduite intelligent de type à apprentissage profond basé sur l'Internet des objets, comprenant un système de perception et un véhicule à conduite intelligente. Le système de perception comprend une couche de perception et une couche de cognition ; une couche de prise de décision et une couche de commande sont disposées sur le véhicule à conduite intelligente ; la couche de perception est utilisée pour la collecte de données ; la couche de prise de décision est utilisée pour utiliser un algorithme pour traiter des informations et un plan d'itinéraire transmis par la couche de cognition, et délivrer à la couche de commande une instruction d'ajustement d'une vitesse et d'une direction du véhicule ; la couche de commande reçoit l'instruction de la part de la couche de prise de décision et commande un frein, un papillon des gaz et une boîte de vitesses du véhicule. En utilisant le système de perception, la présente invention collecte tous les obstacles qui sont mobiles ou fixes sur une route, et transmet les informations de données des obstacles à tous les véhicules à conduite intelligente qui se déplacent sur la route, améliorant ainsi la sécurité et la stabilité de la conduite sans conducteur, et réduisant la difficulté technique et les coûts de production.

    一种基于物联网的深度学习型智能驾驶环境感知系统,包括感知系统和智能驾驶车辆,感知系统包括感知层和认知层,智能驾驶车辆上设置有决策层和控制层;感知层用于数据采集,决策层用于将认知层传来的信息和路线规划,用算法进行处理,并向控制层输出调整车速和方向的指令,控制层接收决策层的指令,并控制车辆的刹车、油门和档位。本申请利用感知系统采集道路上所有移动和静止的障碍物,将这些障碍物的数据信息发送给在道路上行驶的所有智能驾驶车辆,在提高无人驾驶的安全性和稳定性的同时降低技术难度和生产成本。


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    Title :

    DEEP LEARNING TYPE INTELLIGENT DRIVING ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTEM BASED ON INTERNET OF THINGS


    Additional title:

    SYSTÈME DE PERCEPTION D'ENVIRONNEMENT DE CONDUITE INTELLIGENTE DE TYPE À APPRENTISSAGE PROFOND BASÉ SUR L'INTERNET DES OBJETS
    基于物联网的深度学习型智能驾驶环境感知系统


    Contributors:
    WANG JIN (author) / ZOU YONGSONG (author) / CHEN HUA (author) / ZHANG JIANMING (author) / LU JIASHUN (author)

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Intelligent driving environment perception analysis system

    XIAO ZUMING | European Patent Office | 2021

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    Intelligent vehicle driving management system based on intelligent Internet of Things

    WANG WEIHAN / LI PUSHI / FAN XINGYU | European Patent Office | 2022

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    Brain-controlled driving method and system based on deep learning environment perception

    YAN TIANYI / MING ZHIYUAN / LIU SIYU et al. | European Patent Office | 2025

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    Intelligent driving environment perception analysis method and system

    LIU ZHAOYONG / GU QINDONG / LEE HOON et al. | European Patent Office | 2023

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