Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine erste Querparklücke (2), wobei die Position und/oder Orientierung eines weiteren Fahrzeugs (5, 6) in der zweiten Querparklücke (3, 4) bestimmt wird und abhängig davon die Zielposition und/oder Zielorientierung des Fahrzeugs (1) in der ersten Querparklücke (2) bestimmt wird, wobei durch zumindest eine optische Erfassungseinheit (7) des Fahrzeugs (1) zumindest ein Bild (17) des zumindest einen weiteren Fahrzeugs (5, 6) vor dem Einparken des Fahrzeugs (1) in die erste Querparklücke (2) erzeugt wird und das Bild (17) dahingehend ausgewertet wird, ob auf dem Bild (17) ein Frontscheinwerfer (11', 12') oder eine Heckleuchte (11, 12) des weiteren Fahrzeugs (5, 6) zu erkennen ist, und abhängig davon die Orientierung des weiteren Fahrzeugs (5, 6) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Parkassistenzsystem (16).
The invention relates to a method for parking a vehicle (1) in a first perpendicular parking space (2), wherein the position and/or orientation of another vehicle (5, 6) in the second perpendicular parking space (3, 4) is determined and the target position and/or target orientation of the vehicle (1) in the first perpendicular parking space (2) is determined in accordance therewith, wherein at least one optical sensing unit (7) of the vehicle (1) generates at least one image (17) of the at least one other vehicle (5, 6) before the vehicle (1) parks in the first perpendicular parking space (2), and the image (17) is evaluated to determine whether a front headlight (11', 12') or a rear light (11, 12) of the other vehicle (5, 6) can be recognised on the image (17), and the orientation of the other vehicle (5, 6) is determined in accordance therewith. The invention further relates to a parking assistance system (16).
La présente invention concerne un procédé de stationnement d'un véhicule (1) dans une première place de stationnement transversale (2). La position et/ou l'orientation d'un autre véhicule (5, 6) dans la seconde place de stationnement transversale (3, 4) sont déterminées et elles sont déterminées indépendamment de la position cible et/ou de l'orientation cible du véhicule (1) dans la première place de stationnement transversale (2). Par au moins une unité de détection optique (7) du véhicule (1), au moins une image (17) du ou des autres véhicules (5, 6) est générée avant le stationnement du véhicule (1) dans la première place de stationnement transversale (2), l'image (17) est évaluée pour savoir si un phare (11', 12') ou un feu arrière (11, 12) de l'autre véhicule (5, 6) est reconnaissable sur l'image (17) et, en fonction de cette détection, l'orientation de l'autre véhicule (5, 6) est déterminée. La présente invention concerne en outre un système d'aide au stationnement (16).
VERFAHREN ZUM EINPARKEN EINES FAHRZEUGS IN EINER QUERPARKLÜCKE UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON SCHEINWERFERPOSITIONEN BENACHBART GEPARKTER FAHRZEUGE, SOWIE PARKASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR PARKING A VEHICLE IN A PERPENDICULAR PARKING SPACE TAKING INTO ACCOUNT HEADLIGHT POSITIONS OF ADJACENTLY PARKED VEHICLES, AND PARKING ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT D'UN VÉHICULE DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT TRANSVERSALE EN TENANT COMPTE DE POSITIONS DE FEUX DE VÉHICULES STATIONNÉS DANS LE VOISINAGE, AINSI QUE SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem
European Patent Office | 2022
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