Techniques are provided to improve routing of autonomous vehicles through highly congested areas. In some embodiments, routes that include sequences of timed space reservations are provided to autonomous vehicles by a route reservation system. In some embodiments, the route reservation system detects route alteration states (including but not limited to an arrival of an autonomous vehicle at a waiting area), determines a new route for the autonomous vehicle that passes through the highly congested area, and transmits the new route to the autonomous vehicle for navigating from the waiting area to an endpoint.
La présente invention concerne des techniques permettant d'améliorer la planification d'itinéraires de véhicules autonomes dans des zones fortement encombrées. Dans certains modes de réalisation, des itinéraires qui comprennent des séquences de réservations d'espace synchronisées sont fournies à des véhicules autonomes par un système de réservation d'itinéraire. Dans certains modes de réalisation, le système de réservation d'itinéraire détecte des états d'altération d'itinéraire (comprenant, mais sans s'y limiter, une arrivée d'un véhicule autonome au niveau d'une zone d'attente), détermine un nouvel itinéraire pour le véhicule autonome qui passe à travers la zone fortement encombrée et transmet le nouvel itinéraire au véhicule autonome pour naviguer depuis la zone d'attente vers un point d'extrémité.
REAL-TIME OPTIMIZATION OF AUTONOMOUS VEHICLE ROUTES
OPTIMISATION EN TEMPS RÉEL D'ITINÉRAIRES DE VÉHICULES AUTONOMES
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
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