A device and method for tracking underwater fish schools. The device comprises: a main body (1); information acquisition modules (3), used for acquiring underwater fish school information and lighting information; a solar power generation module (2), used for converting light energy into electric energy to supply power for the device; a calculation module (4), calculating a predicted movement trajectory of the device in real time on the basis of the underwater fish school information to track the fish schools and calculating a predicted steering range of the device on the basis of the lighting information to enable the solar power generation module (2) to face the direction of sunlight; a steering module (6), used for driving the main body (1) to steer on the basis of the predicted steering range of the device; and propulsion modules (8), used for propelling the main body (1) to move on the basis of the predicted movement trajectory of the device. The device and method for tracking the underwater fish schools can track the fish schools continuously for a long time.
La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant de suivre des bancs de poissons sous-marins. Le dispositif comprend : un corps principal (1); des modules d'acquisition d'informations (3), utilisés pour acquérir des informations de bancs de poissons sous-marins et des informations d'éclairage; un module de génération d'énergie solaire (2), utilisé pour convertir l'énergie lumineuse en énergie électrique pour fournir de l'énergie pour le dispositif; un module de calcul (4), calculant une trajectoire de mouvement prédite du dispositif en temps réel sur la base des informations de bancs de poissons sous-marins pour suivre les bancs de poissons et calculant une plage de direction prédite du dispositif sur la base des informations d'éclairage pour permettre au module de génération d'énergie solaire (2) de faire face à la direction de la lumière solaire; un module de direction (6), utilisé pour entraîner le corps principal (1) à diriger sur la base de la plage de direction prédite du dispositif; et des modules de propulsion (8), utilisés pour propulser le corps principal (1) pour se déplacer sur la base de la trajectoire de mouvement prédite du dispositif. Le dispositif et le procédé de suivi des bancs de poissons sous-marins peuvent suivre les bancs de poissons en continu pendant une longue période.
一种用于水底鱼群追踪的装置和方法,装置包括:主体(1);信息采集模块(3),用于采集水底鱼群信息和光照信息;太阳能发电模块(2),用于将光能转换成电能,为装置进行供电;计算模块(4),基于水底鱼群信息实时计算装置的预测运动轨迹以跟踪鱼群,以及基于光照信息计算装置的预测转向幅度以使太阳能发电模块(2)对着太阳光方向;转向模块(6),用于基于装置的预测转向幅度驱动主体(1)转向;推进模块(8),用于基于装置的预测运动轨迹推进主体(1)运动。用于水底鱼群追踪的装置和方法可以长期不间断跟踪鱼群。
DEVICE AND METHOD FOR TRACKING UNDERWATER FISH SCHOOLS
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE SUIVI DE BANCS DE POISSONS SOUS-MARINS
一种用于水底鱼群追踪的装置和方法
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Underwater robotic fish gravity buoyancy center adjusting device and underwater robotic fish
European Patent Office | 2020
|On technical issues for underwater charging of robotic fish schools using ocean renewable energy
Taylor & Francis Verlag | 2024
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