The present invention relates to the field of electromagnetic energy feedback active suspensions, and disclosed in the present invention is a two-degree-of-freedom electromagnetic energy feedback suspension based on a dual-winding hybrid magnetic circuit linear rotation permanent magnet motor actuator. The suspension comprises the dual-winding hybrid magnetic circuit linear rotation permanent magnet motor actuator, a damping spring, a suspension housing, an upper end cover, a lower end cover, a vehicle body linkage buckle, and a wheel linkage buckle; the motor actuator is arranged inside the suspension housing, and the damping spring is arranged between the upper end cover and the lower end cover by means of a rotating bearing; the motor actuator consists of a stator formed by sequentially arranging n stator modules in an axial direction according to a front and back surface alternate mode, and a rotor formed by assembling an annular iron core in which a tile shaped permanent magnet is embedded and an annular permanent magnet. The present invention effectively solves the problem that a suspension system severely consumes energy, and improves the vehicle drive system efficiency.
La présente invention concerne le domaine des suspensions actives à rétroaction d'énergie électromagnétique, et décrite dans la présente invention est une suspension à rétroaction d'énergie électromagnétique à deux degrés de liberté basée sur un actionneur de moteur à aimant permanent à rotation linéaire de circuit magnétique hybride à double enroulement. La suspension comprend l'actionneur de moteur à aimant permanent à rotation linéaire de circuit magnétique hybride à double enroulement, un ressort d'amortissement, un boîtier de suspension, un couvercle d'extrémité supérieure, un couvercle d'extrémité inférieure, une boucle de liaison de carrosserie de véhicule et une boucle de liaison de roue; l'actionneur de moteur est disposé à l'intérieur du boîtier de suspension, et le ressort d'amortissement est disposé entre le couvercle d'extrémité supérieure et le couvercle d'extrémité inférieure au moyen d'un palier rotatif; l'actionneur de moteur est constitué d'un stator formé par agencement séquentiel de n modules de stator dans une direction axiale selon un mode alternatif de surface avant et arrière, et d'un rotor formé par assemblage d'un noyau de fer annulaire dans lequel un aimant permanent en forme de tuile est intégré et d'un aimant permanent annulaire. La présente invention résout efficacement le problème selon lequel un système de suspension consomme beaucoup d'énergie, et améliore l'efficacité du système d'entraînement de véhicule.
本发明公开了一种基于双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器的两自由度电磁馈能悬架,属于电磁馈能式主动悬架领域。该悬架包括双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器、减振弹簧、悬架外壳、上端盖、下端盖、车身联结扣和车轮联结扣,电机作动器设置在悬架外壳内,减振弹簧通过旋转轴承设置在所述上、下端盖之间;电机作动器由n个定子模块沿轴向按照正反面交替方式依次排列构成定子,动子由嵌有瓦片状永磁体的圆环铁芯和圆环永磁体沿轴向组合构成。本发明有效解决了悬架系统严重的能量消耗问题,提高了车辆驱动系统效率。
TWO-DEGREE-OF-FREEDOM ELECTROMAGNETIC ENERGY FEEDBACK SUSPENSION BASED ON DUAL-WINDING HYBRID MAGNETIC CIRCUIT LINEAR ROTATION PERMANENT MAGNET MOTOR ACTUATOR
SUSPENSION À RÉTROACTION D'ÉNERGIE ÉLECTROMAGNÉTIQUE À DEUX DEGRÉS DE LIBERTÉ BASÉE SUR UN ACTIONNEUR DE MOTEUR À AIMANT PERMANENT À ROTATION LINÉAIRE DE CIRCUIT MAGNÉTIQUE HYBRIDE À DOUBLE ENROULEMENT
一种基于双绕组混合磁路直线旋转永磁电机作动器的两自由度电磁馈能悬架
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|Halbach array permanent magnet hybrid electromagnetic suspension system
European Patent Office | 2020
|