An environment active sensing-type automatic parking system for a parking lot. The system comprises: a vehicle information collection and identification module, a multi-sensor positioning module, a building information modeling module, a classification processing module, a route planning and navigation module, a parking space state determination module, a feedback and self-correction module, a double-flywheel steering device, and a mechanical power device. In the invention, a two-dimensional code, a mechanical power device, and a double-flywheel steering device are installed on each vehicle; parking lot cameras are used to recognize the two-dimensional code on each vehicle so as to implement continuous positioning of same; optimal routes are planned according to current parking lot vehicle distribution information; and vehicle driving speed and driving direction are controlled by means of the mechanical power device disposed on each remotely controlled vehicle. Thus, automatic parking in a parking lot is achieved. The sensors used in the present system are inexpensive and can be re-used. The invention provides a simple and reliable solution to the problem of automatic parking in a parking lot.
La présente invention concerne un système de stationnement automatique de type à détection active d'environnement pour un parc de stationnement. Le système comprend : un module de collecte et d'identification d'informations de véhicule, un module de positionnement multi-capteur, un module de modélisation d'informations de construction, un module de traitement de classification, un module de planification d'itinéraire et de navigation, un module de détermination d'état d'espace de stationnement, un module de rétroaction et d'auto-correction, un dispositif de direction à double volant et un dispositif d'énergie mécanique. Selon l'invention, un code bidimensionnel, un dispositif d'énergie mécanique et un dispositif de direction à double volant sont installés sur chaque véhicule ; des caméras de parc de stationnement sont utilisées pour reconnaître le code bidimensionnel sur chaque véhicule de façon à mettre en œuvre un positionnement continu de celui-ci ; des itinéraires optimaux sont planifiés selon des informations de répartition de véhicules de parc de stationnement actuelles ; et la vitesse de conduite et la direction de conduite du véhicule sont commandées au moyen du dispositif d'énergie mécanique disposé sur chaque véhicule télécommandé. Ainsi, le stationnement automatique dans un parc de stationnement est réalisé. Les capteurs utilisés dans le présent système sont peu coûteux et peuvent être réutilisés. La présente invention fournit une solution simple et fiable au problème du stationnement automatique dans un parc de stationnement.
一种环境主动感知型停车场自动泊车系统,该系统包括采集及识别车辆信息模块、多传感器定位模块、建筑信息模型模块、分类处理模块、路径规划及导航模块、车位状态判断模块、反馈自校正模块、双飞轮转向装置和机械动力装置;在车辆上安装二维码、机械动力装置和双飞轮转向装置,利用停车场中的摄像头识别车身上的二维码来进行连续定位,根据当前停车场车辆分布信息,规划出最优路径,通过远程操控车中的机械动力装置,控制车辆的行驶速度以及行驶方向,从而实现停车场自动泊车。该系统采用的传感器具有成本低,可重复利用等特点,为停车场自动泊车的问题提供了简单可靠的解决方法。
ENVIRONMENT ACTIVE SENSING-TYPE AUTOMATIC PARKING SYSTEM FOR PARKING LOT
SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE DE TYPE À DÉTECTION ACTIVE D'ENVIRONNEMENT POUR PARC DE STATIONNEMENT
环境主动感知型停车场自动泊车系统
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ENVIRONMENT ACTIVE SENSING-TYPE AUTOMATIC PARKING SYSTEM IN PARKING LOT
European Patent Office | 2021
|Automatic parking method, automatic parking control device and automatic parking system
European Patent Office | 2022
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