Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mindestens einer Recheneinheit, die dazu konfiguriert ist eine vorgegebene Zielleistungsverlaufskurve (213) für ein Fahrzeug zu ermitteln, ein Toleranzband (211) für die Zielleistungsverlaufskurve (213) zu bestimmen, wobei das Toleranzband (211) durch eine obere Grenzlinie (215) und eine untere Grenzlinie (217) beschränkt wird, eine Erwartungskennlinie (219) für eine in der Zukunft zu erwartende Leistung des Fahrzeugs durch Extrapolieren einer Leistungsentwicklung des Fahrzeugs bei einer aktuellen Einstellung des Fahrzeugs für ein vorgegebenes zeitliches Vorhersagefenster (229) zu bestimmen, und einen durch das Fahrermodell zum Ändern der Einstellung des Fahrzeugs bereitzustellenden Kontrollbefehl (315, 319) freizugeben, für den Fall, dass die Erwartungskennlinie (219) zumindest eine der oberen Grenzlinie (215) und der unteren Grenzlinie (217) des Toleranzbandes (211) innerhalb des zeitlichen Vorhersagfensters (229) schneidet.

    The present invention relates to an apparatus having at least one computing unit, which is configured to ascertain a specified target power profile curve (213) for a vehicle, to determine a tolerance band (211) for the target power profile curve (213), wherein the tolerance band (211) is restricted by an upper limit line (215) and a lower limit line (217), to determine an expectation characteristic curve (219) for a power of the vehicle to be expected in the future by extrapolating a power development of the vehicle at a current adjustment of the vehicle for a specified temporal prediction window (229), and to enable a control command (315, 319) to be provided by the driver model in order to modify the adjustment of the vehicle in the event that the expectation characteristic curve (219) intersects at least one of the upper limit line (215) and the lower limit line (217) of the tolerance band (211) within the temporal prediction window (229).

    La présente invention concerne un dispositif comportant au moins une unité de calcul qui est configurée pour déterminer une courbe de puissance cible (213) prédéterminée pour un véhicule, pour déterminer une bande de tolérance (211) pour la courbe de puissance cible (213), la bande de tolérance (211) étant limitée par une ligne de limite supérieure (215) et une ligne de limite inférieure (217), déterminer une caractéristique d'attente (219) pour une performance attendue du véhicule dans le futur en extrapolant un développement de performance du véhicule à un réglage actuel du véhicule pour une fenêtre de prévision temporelle (229) prédéterminée, et pour permettre au modèle de conducteur de fournir une commande de contrôle (315, 319) pour modifier le réglage du véhicule dans le cas où la caractéristique d'attente (219) coupe au moins l'une des lignes de limite supérieure (215) et inférieure (217) de la bande de tolérance (211) dans la fenêtre de prévision temporelle (229).


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VORAUSSCHAUENDEN FAHRZEUGKONTROLLE


    Additional title:

    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTIVE VEHICLE CONTROL
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE PRÉVISIONNEL DE VEHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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