Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Spurführsystem zum Steuern eines autonomen Kraftfahrzeugs (12) in einem urbanen Gebiet. Dazu wird bestimmt (S10), ob sich das autonome Kraftfahrzeug (12) auf einer vorgegebenen Fahrbahnmarkierung (20) befindet und falls das verneint wird, wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Sicherheitswert begrenzt (S12). Falls sich das autonome Kraftfahrzeug (12) auf der vorgegebenen Fahrbahnmarkierung (20) befindet, wird das autonome Kraftfahrzeug auf der vorgegebenen Fahrbahnmarkierung (20) gesteuert (S14), wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Geschwindigkeitswert begrenzt wird.

    The invention relates to a method and a track guidance system for controlling an autonomous motor vehicle (12) in an urban area. For this purpose, it is determined (S10) whether the autonomous motor vehicle (12) is located on a specified lane marking (20); if not, the vehicle speed is limited to a specified safe value (S12). If the autonomous motor vehicle (12) is located on the specified lane marking (20), the autonomous motor vehicle is controlled (S14) on the specified lane marking (20), wherein the vehicle speed is limited to a specified speed value.

    L'invention concerne un procédé et un système de guidage sur voie pour commander un véhicule à moteur (12) autonome dans une zone urbaine. Il est défini à cet effet (S10) si le véhicule à moteur (12) autonome se trouve sur un marquage (20) prédéfini de la voie de circulation et dans le cas contraire, une vitesse du véhicule est limitée (S12) à une valeur de sécurité prédéfinie. Si le véhicule à moteur (12) autonome se trouve sur le marquage (20) prédéfini de la voie de circulation, le véhicule à moteur autonome sur le marquage (20) spécifié de la voie de circulation est commandé (S14), la vitesse du véhicule étant limitée à une valeur de vitesse spécifiée.


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    Title :

    VERFAHREN UND SPURFÜHRSYSTEM ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM URBANEN GEBIET


    Additional title:

    METHOD AND TRACK GUIDANCE SYSTEM FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE IN AN URBAN AREA
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GUIDAGE SUR VOIE POUR COMMANDER UN VÉHICULE À MOTEUR AUTONOME DANS UNE ZONE URBAINE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs

    BANSPACH JOCHEN / SALEEB MINA ADEL ANIS | European Patent Office | 2022

    Free access

    System und Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs zum autonomen Fahren

    MOHAN NAVEEN / SVAHN JOHAN / ROOS PER | European Patent Office | 2020

    Free access

    System und Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs zum autonomen Fahren

    MOHAN NAVEEN / ROOS PER / SVAHN JOHAN | European Patent Office | 2020

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