A recognition processing unit (41) recognizes an environment outside a mobile body on the basis of image data acquired by an imaging unit (11) that images the environment outside the mobile body. An outside environment data generation unit (45) generates outside environment data representing the outside environment recognized by the recognition processing unit (41) on the basis of the recognition result of the recognition processing unit (41). An abnormality detection unit (44) detects abnormalities in a data processing system that includes the imaging unit (11), the recognition processing unit (41), and the outside environment data generation unit (45) on the basis of abnormalities in the outside environment data.

    La présente invention concerne une unité de traitement de reconnaissance (41) reconnaissant un environnement à l'extérieur d'un corps mobile sur la base de données d'images acquises par une unité d'imagerie (11) qui produit des images de l'environnement à l'extérieur du corps mobile. Une unité de génération de données d'environnement extérieur (45) génère des données d'environnement extérieur représentant l'environnement extérieur reconnu par l'unité de traitement de reconnaissance (41) sur la base du résultat de reconnaissance de l'unité de traitement de reconnaissance (41). Une unité de détection d'anomalies (44) détecte des anomalies dans un système de traitement de données qui comprend l'unité d'imagerie (11), l'unité de traitement de reconnaissance (41) et l'unité de génération de données d'environnement extérieur (45) sur la base d'anomalies dans les données d'environnement extérieur.

    認識処理部(41)は、移動体の外部環境を撮像する撮像部(11)により得られた画像データに基づいて移動体の外部環境を認識する。外部環境データ生成部(45)は、認識処理部(41)の認識結果に基づいて認識処理部(41)により認識された外部環境を表現する外部環境データを生成する。異常検出部(44)は、外部環境データの異常に基づいて、撮像部(11)と認識処理部(41)と外部環境データ生成部(45)とを含むデータ処理系統の異常を検出する。


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    Title :

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR
    外部環境認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    IKOMA HIROFUMI / NAGATSUKA KEIICHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM

    NINOMIYA TAKERU / TAKEMURA MASAYUKI / MATONO HARUKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    IKOMA HIROFUMI / NAGATSUKA KEIICHIRO | European Patent Office | 2022

    Free access

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    HORIGOME DAISUKE | European Patent Office | 2022

    Free access

    Outside environment recognition device

    HORIGOME DAISUKE | European Patent Office | 2022

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