A computer-implemented method may comprise: receiving sensor data from a sensor of an autonomous vehicle; determining a presence of a lane closure object located on a lane element; determining a change of the lane closure object, selected from the presence of the lane closure object or absence of the lane closure object on the lane element; generating a change candidate based on the change in the lane closure object; obtaining a plurality of the change candidates during a time period or the autonomous vehicle being on a preceding lane element on the route; analyzing the plurality of change candidates for the change being the presence of the lane closure object or the absence of the lane closure object on the lane element; generating a final change candidate based on the change; and providing the final change candidate for updating a high definition map of the route having the lane element.

    L'invention concerne un procédé implémenté par ordinateur qui peut consister à : recevoir des données de capteur en provenance d'un capteur d'un véhicule autonome; déterminer une présence d'un objet de fermeture de voie situé sur un élément de voie; déterminer un changement de l'objet de fermeture de voie, sélectionné entre la présence de l'objet de fermeture de voie et l'absence de l'objet de fermeture de voie sur l'élément de voie; générer un changement candidat sur la base du changement de l'objet de fermeture de voie; obtenir une pluralité de changements candidats pendant une période de temps ou pendant que le véhicule autonome se trouve sur un élément de voie précédent sur la route; analyser la pluralité de changements candidats à la recherche du changement qui est la présence de l'objet de fermeture de voie ou l'absence de l'objet de fermeture de voie sur l'élément de voie; générer un changement candidat final sur la base du changement; et fournir le changement candidat final pour mettre à jour une carte à haute définition (HD) de la route comportant l'élément de voie.


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    Title :

    UPDATING HIGH DEFINITION MAPS BASED ON LANE CLOSURE AND LANE OPENING


    Additional title:

    MISE À JOUR DE CARTES À HAUTE DÉFINITION SUR LA BASE D'UNE FERMETURE DE VOIE ET D'UNE OUVERTURE DE VOIE


    Contributors:
    ZHANG RONGHUA (author) / WAN MARLENE (author) / YAO YINGHUI (author)

    Publication date :

    2020-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    UPDATING HIGH DEFINITION MAPS BASED ON LANE CLOSURE AND LANE OPENING

    ZHANG RONGHUA / WAN MARLENE / YAO YINGHUI | European Patent Office | 2024

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    Updating high definition maps based on lane closure and lane opening

    ZHANG RONGHUA / WAN MARLENE / YAO YINGHUI | European Patent Office | 2024

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    Updating high definition maps based on lane closure and lane opening

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    UPDATING HIGH DEFINITION MAPS BASED ON LANE CLOSURE AND LANE OPENING

    ZHANG RONGHUA / WAN MARLENE / YAO YINGHUI | European Patent Office | 2024

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    UPDATING HIGH DEFINITION MAPS BASED ON LANE CLOSURE AND LANE OPENING

    ZHANG RONGHUA / WAN MARLENE / YAO YINGHUI | European Patent Office | 2020

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