A yielding method and apparatus for an intelligent driving vehicle, and a vehicle-mounted device. An intelligent driving vehicle (003) runs on a special road configured with a plurality of road monitoring units (002). The method comprises: determining, on the basis of monitoring information of road monitoring units (002), whether a passing vehicle (004) that an intelligent driving vehicle (003) needs to yield exists; if yes, determining a yielding area according to state information of the intelligent driving vehicle (003); planning and generating a yielding path of the intelligent driving vehicle (003) on the basis of the state information of the intelligent driving vehicle (003) and the yielding area; and controlling the intelligent driving vehicle (003) to run according to the yielding path. The present invention implements yielding to a passing vehicle, and by means of effective coordination between a vehicle and a road, improves passing efficiency and ensures traffic safety.
L'invention concerne un procédé et un appareil pour laisser la priorité pour un véhicule à conduite intelligente et un dispositif monté sur véhicule. Un véhicule à conduite intelligente (003) roule sur une route spéciale conçue avec une pluralité d'unités de surveillance de route (002). Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer, sur la base d'informations de surveillance d'unités de surveillance de route (002), si un véhicule en dépassement (004) auquel un véhicule à conduite intelligente (003) doit céder la priorité existe ; si tel est le cas, déterminer une zone pour laisser la priorité en fonction des informations d'état du véhicule à conduite intelligente (003) ; planifier et générer un trajet pour laisser la priorité du véhicule à conduite intelligente (003) sur la base des informations d'état du véhicule à conduite intelligente (003) et de la zone pour laisser la priorité ; et commander le véhicule à conduite intelligente (003) pour rouler selon le trajet pour laisser la priorité. La présente invention met en œuvre le fait de laisser la priorité à un véhicule en dépassement et, au moyen d'une coordination efficace entre un véhicule et une route, améliore l'efficacité de dépassement et assure la sécurité du trafic.
一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备,其中,智能驾驶车辆(003)行驶在特殊道路,特殊道路配置有多个道路监测单元(002),方法包括:基于道路监测单元(002)的监测信息判断智能驾驶车辆(003)是否存在需要让行的通行车辆(004);若存在需要让行的通行车辆(004),根据智能驾驶车辆(003)的状态信息确定可让行区域;基于智能驾驶车辆(003)的状态信息和可让行区域,规划生成智能驾驶车辆(003)的让行路径;控制智能驾驶车辆(003)按照让行路径行驶。实现了对通行车辆的让行,通过车与路之间有效协同,提高通行效率,保证交通安全。
YIELDING METHOD AND APPARATUS FOR INTELLIGENT DRIVING VEHICLE, AND VEHICLE-MOUNTED DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR LAISSER LA PRIORITÉ POUR VÉHICULE À CONDUITE INTELLIGENTE ET DISPOSITIF MONTÉ SUR VÉHICULE
一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|WAY-GIVING METHOD AND APPARATUS FOR INTELLIGENT DRIVING VEHICLE, AND VEHICLE-MOUNTED DEVICE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|Intelligent traffic vehicle-mounted auxiliary driving device
European Patent Office | 2020
|Intelligent driving vehicle-mounted voice reminding device
European Patent Office | 2023
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