Die Erfindung betrifft einen freifahrenden Transportwagen zum Fördern zumindest eines Werkstücks (12) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß weist der freifahrende Transportwagen (38) zusätzlich zu einer Steuereinrichtung (62) eine Nahfeld-Sensoranordnung (78) auf, die mit einer Spursteuereinheit (86) koppelbar ist, wobei die Spursteuereinheit (86) über von der Nahfeld-Sensoranordnung (78) ermittelbare Lage-Rohinformationen eine relative Lage eines oder mehrerer Punkte des freifahrenden Transportwagens (38) hinsichtlich einer oder mehrerer Lageinformationsquellen einer Nahfeld-Fahrumgebung bestimmen kann. Durch die Spursteuereinheit (86) sind die Hauptausrichtung (AH) des Transportwagens (38) und die variierbare Förderrichtung (RF) aufeinander abstimmbar. Die Erfindung betrifft ferner ein Fördersystem (32) zum Fördern zumindest eines Werkstücks (12) mit zumindest einem solchen freifahrenden Transportwagen (38), eine Behandlungsanlage (10), eine Behandlungsanlage mit einem solchen Fördersystem (32) und ein von einer Spursteuereinheit (86) ausgeführtes Verfahren (108).
The invention relates to a free-moving transport carriage for conveying at least one workpiece (12) according to the preamble of claim 1. According to the invention, the free-moving transport carriage (38) has, in addition to a control unit (62), a near-field sensor arrangement (78), which can be coupled to a track control unit (86), wherein the track control unit (86) is able to determine, by means of position raw information which can be determined by the near-field sensor arrangement (78), a relative position of one or more points of the free-moving transport carriage (38) with regard to one or more position information sources of a near-field travelling environment. The main orientation (AH) of the transport carriage (38) and the variable conveying direction (RF) can be coordinated to one another by the track control unit (86). The invention further relates to a conveying system (32) for conveying at least one workpiece (12) with at least one such free-moving transport carriage (38), a treatment system (10), a treatment system having such a conveying system (32) and a method (108) carried out by a track control unit (86).
La présente invention concerne un chariot de transport autonome pour l'acheminement d'au moins une pièce à usiner (12) selon le préambule de la revendication 1. Selon la présente invention, le chariot de transport (38) autonome comprend, en plus d'un dispositif de commande (62), un agencement de capteurs en champ proche (78) qui peut être couplé à une unité de commande de trace (86). L'unité de commande de trace (86) peut déterminer, par le biais d'informations brutes de position pouvant être saisies par l'agencement de capteurs en champ proche (78), une position relative d'un ou de plusieurs points du chariot de transport (38) autonome en ce qui concerne une ou plusieurs sources d'information de position d'un environnement de marche en champ proche. L'unité de commande de trace (86) permet d'accorder entre elles l'orientation principale (AH) du chariot de transport (38) et la direction d'acheminement (RF) variable. La présente invention concerne en outre un système d'acheminement (32) pour l'acheminement d'au moins une pièce à usiner (12) équipé d'au moins un chariot de transport (38) autonome de ce genre, une installation de traitement (10), une installation de traitement équipée d'un système d'acheminement (32) de ce genre et un procédé (108) exécuté par une unité de commande de trace (86).
FREIFAHRENDER TRANSPORTWAGEN UND FÖRDERSYSTEM ZUM FÖRDERN SOWIE BEHANDLUNGSANLAGE ZUM BEHANDELN VON WERKSTÜCKEN
FREE-MOVING TRANSPORT CARRIAGE AND CONVEYING SYSTEM FOR CONVEYING AND TREATMENT SYSTEM FOR TREATING WORKPIECES
CHARIOT DE TRANSPORT AUTONOME ET SYSTÈME D'ACHEMINEMENT POUR L'ACHEMINEMENT AINSI QU'INSTALLATION DE TRAITEMENT POUR LE TRAITEMENT DE PIÈCES À USINER
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|FREIFAHRENDER TRANSPORTWAGEN, FÖRDERSYSTEM UND BEHANDLUNGSANLAGE
European Patent Office | 2020
|FREIFAHRENDER TRANSPORTWAGEN, FÖRDERSYSTEM UND BEHANDLUNGSANLAGE
European Patent Office | 2022
|Freifahrender Transportwagen, Fördersystem und Behandlungsanlage
European Patent Office | 2020
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