The invention relates to a method for determining an avoidance path (T1) of a motor vehicle (1), comprising the steps of: - acquiring data relating to an obstacle (15) located in the surroundings of the motor vehicle by means of a detection system, - determining a final position (Pf) to be reached according to the position of the obstacle and an initial position (P0) of the motor vehicle, - calculating a theoretical impact position (Pi) located between the initial position and the final position, and - developing the avoidance path such that the motor vehicle passes through the initial position and the final position and avoids the theoretical impact position around the outside.

    L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire d'évitement (T1) d'un véhicule automobile (1), comprenant des étapes de : - acquisition de données relatives à un obstacle (15) situé dans l'environnement du véhicule automobile au moyen d'un système de détection, - détermination d'une position finale (Pf) à atteindre en fonction de la position de l'obstacle et d'une position initiale (P0) du véhicule automobile, - calcul d'une position d'impact théorique (Pi) située entre la position initiale et la position finale, et - élaboration de la trajectoire d'évitement de sorte que le véhicule automobile passe par la position initiale et par la position finale et qu'il évite la position d'impact théorique par l'extérieur.


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    Title :

    PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'EVITEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING AN AVOIDANCE PATH OF A MOTOR VEHICLE


    Contributors:
    BRUNO GEOFFREY (author) / BLANCO YANN (author) / DO ANH LAM (author) / HADDAD ALAIN (author)

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'ÉVITEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    BRUNO GEOFFREY / BLANCO YANN / DO ANH LAM et al. | European Patent Office | 2024

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    Procédé de détermination d’une trajectoire d’évitement d’un véhicule automobile

    BRUNO GEOFFREY / BLANCO YANN / DO ANH-LAM et al. | European Patent Office | 2022

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    DO ANH-LAM / HERMITTE THIERRY / LAUGIER CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2022

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