Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Karosserie (5) und mehrere relativ zu der Karosserie (5) durch eine Radaufhängung (4) an der Karosserie (5) gelagerte Räder aufweist, wobei die Karosserie (5) durch die Radaufhängung (4) eine Nickbewegung ausführen kann, und wobei das Bremssystem (2) für zumindest einige der Räder eine radindividuelle Radbremse (3) aufweist, und wobei ein Nickwinkel der Karosserie (5) überwacht und die Radbremsen (3) in Abhängigkeit von dem erfassten Nickwickel (φ) angesteuert werden. Es ist vorgesehen, dass der Nickwinkel (φ) in Abhängigkeit von auf die Räder wirkenden Normaikräften (FN) berechnet wird.

    The invention relates to a method for operating a braking system (2) of a motor vehicle (1), wherein the motor vehicle (1) has a body (5) and a plurality of wheels, mounted relative to the body (5) by a wheel suspension (4) on the body (5), wherein the body (5) can carry out a pitching movement via the wheel suspension (4), and wherein the braking system (2) has a wheel-individual wheel brake (3) for at least some of the wheels, and wherein a pitch angle of the body (5) is monitored and the wheel brakes (3) are actuated according to the detected pitch angle (φ). According to the invention, the pitch angle (φ) is calculated according to normal forces (FN) acting on the wheels.

    L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système de freinage d'un véhicule à moteur (1), ledit véhicule à moteur (1) comportant une carrosserie (5) et plusieurs roues montées sur la carrosserie par une suspension de roue (4) relativement à la carrosserie (5), la carrosserie (5) pouvant effectuer un mouvement de tangage par la suspension de roue (4) et le système de freinage (2) comportant, pour au moins certaines des roues ,un frein sur roue (3) propre à chaque roue, et un angle de tangage de la carrosserie (5) étant surveillé et les freins sur roue (3) étant activés en fonction de l'angle de tangage (φ) détecté. Selon l'invention, l'angle de tangage (φ) est calculé en fonction de forces verticales (FN) exercées sur les roues.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMM-PRODUKT, BREMSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A BRAKING SYSTEM, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT, BRAKING SYSTEM
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE FREINAGE, PROGRAMME D'ORDINATEUR ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR, SYSTÈME DE FREINAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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