An apparatus for measuring track data, comprising: a support (10), a processor (20) and a detection sensor assembly. The detection sensor assembly is located on the support (10), and the detection sensor assembly is connected to the processor (20). The detection sensor assembly comprises a first detection sensor (31) and a second detection sensor (32); the first detection sensor (31) is used to detect a first distance (H1), and the second detection sensor (32) is used to detect a second distance (H2). The processor (20) is used to calculate a third distance (H3) according to the first distance (H1), the second distance (H2) and the distance between the first detection sensor (31) and the second detection sensor (32), and the third distance (H3) is the distance between two tracks (40). Further disclosed are a method for measuring track data and a track inspection robot. By means of automatically measuring data and processing data, the efficiency of data measurement is improved, and the accuracy of data measurement is improved.

    L'invention concerne un appareil de mesure de données de voie, comprenant : un support (10), un processeur (20) et un ensemble capteur de détection. L'ensemble capteur de détection est situé sur le support (10), et l'ensemble capteur de détection est connecté au processeur (20). L'ensemble capteur de détection comprend un premier capteur de détection (31) et un second capteur de détection (32) ; le premier capteur de détection (31) est utilisé pour détecter une première distance (H1), et le second capteur de détection (32) est utilisé pour détecter une seconde distance (H2). Le processeur (20) est utilisé pour calculer une troisième distance (H3) en fonction de la première distance (H1), la deuxième distance (H2) et la distance entre le premier capteur de détection (31) et le second capteur de détection (32), et la troisième distance (H3) étant la distance entre deux voies (40). L'invention concerne en outre un procédé de mesure de données de voie et un robot d'inspection de voie. Grâce à la mesure et au traitement automatique des données, l'efficacité de mesure des données est améliorée, ainsi que la précision de mesure des données.

    一种轨道数据的测量装置,包括:支架(10)、处理器(20)和检测传感器组件,检测传感器组件位于支架(10)上,检测传感器组件与处理器(20)连接;检测传感器组件包括第一检测传感器(31)和第二检测传感器(32),第一检测传感器(31)用于检测第一距离(H 1),第二检测传感器(32)用于检测第二距离(H 2),处理器(20)用于根据第一距离(H 1)、第二距离(H 2)和第一检测传感器(31)与第二检测传感器(32)之间的距离计算第三距离(H 3),第三距离(H 3)为两个轨道之间(40)的距离。还公开了轨道数据测量方法、轨道巡检机器人。通过自动测量数据和处理数据,提高数据测量的效率,且提高数据测量的准确性。


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TRACK DATA, AND TRACK INSPECTION ROBOT


    Additional title:

    APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DONNÉES DE VOIE, ET ROBOT D'INSPECTION DE VOIE
    轨道数据的测量装置及方法、轨道巡检机器人


    Contributors:
    QIN YU (author) / YANG HONGCHAO (author) / WANG YAZHOU (author) / ZHAO JIANJUN (author)

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    TRACK INSPECTION ROBOT

    WANG YAZHOU / QIN YU | European Patent Office | 2020

    Free access

    Track inspection robot

    CHI SHENGCHAO / LI ZHONGSHAN / WANG FUQIANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Track inspection robot

    PENG XIANG / WANG YANGLIN / LI JIQUAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Modularized track inspection robot

    DING XIANGYU / LYU SHENGJIE / HUA CONGCONG et al. | European Patent Office | 2024

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    Track-type inspection robot

    TANG QIAN / SU QIGUANG / LIU LIANCHAO et al. | European Patent Office | 2020

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