An automotive active lane change assist (HCLA) designed to cause a motor vehicle (1) to carry out autonomous-driving lane change manoeuvres and to customize the autonomous-driving lane change manoeuvres based on manual-driving lane change habits of a driver of the motor vehicle (1) learnt during one or different manual-driving sessions of the motor vehicle (1). The automotive active lane change assist (HCLA) is further designed to customize the autonomous-driving lane change manoeuvres based on manual-driving lane change habits of a driver of the motor vehicle (1) by determining one or different autonomous-driving lane change settings for one or different drivers of the motor vehicle (1) and for one or different types or categories of roads along which the motor vehicle (1) can carry out autonomous-driving lane change manoeuvres.
L'invention concerne une aide au changement de voie active d'automobile (HCLA) conçue pour amener un véhicule automobile (1) à effectuer des manœuvres de changement de voie à conduite autonome et pour personnaliser les manœuvres de changement de voie à conduite autonome en fonction des habitudes de changement de voie de conduite manuelle d'un conducteur du véhicule à moteur (1) apprises pendant une ou plusieurs session(s) de conduite manuelle du véhicule automobile (1). L'aide au changement de voie active d'automobile (HCLA) est en outre conçue pour personnaliser les manœuvres de changement de voie à conduite autonome en fonction des habitudes de changement de voie de conduite manuelle d'un conducteur du véhicule à moteur (1) par détermination d'un ou de différents réglage(s) de changement de voie de conduite autonome pour un ou plusieurs conducteur(s) du véhicule à moteur (1) et pour un ou différents type(s) ou catégorie(s) de routes sur lesquelles le véhicule à moteur (1) peut réaliser des manœuvres de changement de voie à conduite autonome.
CUSTOMIZATION OF AUTONOMOUS-DRIVING LANE CHANGES OF MOTOR VEHICLES BASED ON DRIVERS' DRIVING BEHAVIOURS
PERSONNALISATION DE CHANGEMENTS DE VOIE À CONDUITE AUTONOME DE VÉHICULES À MOTEUR EN FONCTION DE COMPORTEMENTS DE CONDUITE DE CONDUCTEURS
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|Lane based routing system for autonomous driving vehicles
European Patent Office | 2023
|LANE BASED ROUTING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2021
|Driving scenario based lane guidelines for path planning of autonomous driving vehicles
European Patent Office | 2020
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