A device for moving across a surface, comprising at least one section. Each section comprises a core and a drive sleeve, with the drive sleeve at least partially overlapping the core and reversibly movable relative to the core. In each section, the drive sleeve has at least one row of whiskers and the core has at least one row of whiskers, the whiskers pointing outward from the section, the whiskers capable of supporting at least the weight of the section. For each section, the reciprocal motion of the core and drive sleeve is driven by a motor.
L'invention concerne un dispositif destiné à se déplacer sur une surface, comprenant au moins une section. Chaque section comprend un noyau et un manchon d'entraînement, le manchon d'entraînement chevauchant au moins partiellement le noyau et étant mobile de façon réversible par rapport au noyau. Dans chaque section, le manchon d'entraînement comporte au moins une rangée de trichites et le noyau présente au moins une rangée de trichites , les trichites pointant vers l'extérieur à partir de la section, les trichites pouvant supporter au moins le poids de la section. Pour chaque section, le mouvement de va-et-vient du noyau et du manchon d'entraînement est entraîné par un moteur.
SURFACE TRAVERSING ENGINE
MOTEUR POUR DÉPLACEMENT SUR DES SURFACES
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
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