Die Erfindung betrifft ein Verfügbarkeits-Optimierungssystem (100) zur Optimierung der Verfügbarkeit eines Straßenabschnitts für ein autonom fahrfähiges Fahrzeug, das ein Straßenzustandssystem (130) für das autonom fahrfähige Fahrzeug und ein Überwachungssystem (108) aufweist. Das Überwachungssystem (108) ist eingerichtet, Referenz-Umweltdaten zu ermitteln. Das Straßenzustandssystem (130) ist eingerichtet, Umfeld-Umweltdaten zu ermitteln, und basierend auf Parametern, welche auf Grundlage der Umfeld- Umweltdaten zu einer Entscheidung des Straßenzustandssystems (130) führen, zu entscheiden, ob der Straßenabschnitt für autonomes Fahren freizugeben oder zu sperren ist. Das Straßenzustandssystem (130) ist ferner eingerichtet, um ein autonomes Befahren des Straßenabschnitts durch das autonom fahrfähige Fahrzeug freizugeben oder zu sperren. Das Straßenzustandssystem (130) bildet mit dem Straßenzustandssystem (108) ein Regelsystem, das eingerichtet ist, die Parameter, die zu einer Entscheidung des Straßenzustandssystems (130) führen, unter Berücksichtigung der Referenz- Umweltdaten anzupassen.

    The invention relates to an availability optimization system (100) for optimizing the availability of a road section for an autonomously driveable vehicle that has a road condition system (130) for the autonomously driveable vehicle and a monitoring system (108). The monitoring system (108) is configured to ascertain reference environmental data. The road condition system (130) is configured to ascertain surroundings environmental data and to take parameters that result in a decision by the road condition system (130) on the basis of the surroundings environmental data as a basis for deciding whether the road section can be opened or closed for autonomous driving. The road condition system (130) is furthermore configured to enable or disable autonomous driving on the road section by the autonomously driveable vehicle. The road condition system (130) and the monitoring system (108) form a control system that is configured to adapt the parameters that result in a decision by the road condition system (130) by taking into consideration the reference environmental data.

    L'invention concerne un système d'optimisation de disponibilité (100) permettant d'optimiser la disponibilité d'une section de route pour un véhicule pouvant être conduit de manière autonome qui comporte un système d'état de route (130) pour le véhicule pouvant être conduit de manière autonome et un système de surveillance (108). Le système de surveillance (108) est configuré pour déterminer des données environnementales de référence. Le système d'état de route (130) est configuré pour déterminer des données environnementales de voisinage et pour prendre des paramètres qui résultent en une décision par le système d'état de route (130) sur la base des données environnementales de voisinage, en tant que base pour décider si la section de route peut être ouverte ou fermée pour une conduite autonome. Le système d'état de route (130) est en outre configuré pour activer ou désactiver une conduite autonome sur la section de route par le véhicule pouvant être conduit de manière autonome. Le système d'état de route (130) et le système de surveillance (108) forment un système de commande qui est configuré pour adapter les paramètres qui résultent en une décision par le système d'état de route (130) en prenant en considération les données environnementales de référence.


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    Title :

    VERFÜGBARKEITS-OPTIMIERUNGSSYSTEM FÜR EIN AUTONOM FAHRFÄHIGES FAHRZEUG


    Additional title:

    AVAILABILITY OPTIMIZATION SYSTEM FOR AN AUTONOMOUSLY DRIVEABLE VEHICLE
    SYSTÈME D'OPTIMISATION DE DISPONIBILITÉ POUR VÉHICULE POUVANT ÊTRE CONDUIT DE MANIÈRE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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