Techniques and methods for providing additional safety for interactions with pedestrians. For instance, a vehicle may identify a region through which the vehicle and agent (such as a pedestrian) pass. The vehicle may determine a time buffer value and/or a distance buffer value based on the vehicle and the agent passing through the region. The vehicle may determine a time threshold and/or a distance threshold for passing through the region in the presence of the agent. The time threshold and/or the distance threshold may be based on a velocity of the vehicle, a safety factor, a hysteresis factor, a comfort factor, and/or an assertiveness factor. If the time buffer value is below the time threshold and/or the distance buffer value is below the distance threshold, the vehicle may yield to the agent. Otherwise, the vehicle may not yield to the agent within the region.

    L'invention concerne des techniques et des procédés destinés à apporter un supplément de sécurité pour des interactions avec des piétons. Par exemple, un véhicule peut identifier une région que traversent le véhicule et un agent (tel qu'un piéton). Le véhicule peut déterminer une valeur tampon de temps et/ou une valeur tampon de distance basées sur la traversée de la région par le véhicule et l'agent. Le véhicule peut déterminer un seuil de temps et/ou un seuil de distance pour la traversée de la région en présence de l'agent. Le seuil de temps et/ou le seuil de distance peuvent être basés sur une vitesse du véhicule, un facteur de sécurité, un facteur d'hystérésis, un facteur de confort, et/ou un facteur de fermeté. Si la valeur tampon de temps est inférieure au seuil de temps et/ou la valeur tampon de distance est inférieure au seuil de distance, le véhicule peut céder le passage à l'agent. Si ce n'est pas le cas, le véhicule peut ne pas céder le passage à l'agent à l'intérieur de la région.


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    Title :

    COLLISION PREDICTION AND AVOIDANCE FOR VEHICLES


    Additional title:

    PRÉDICTION ET ÉVITEMENT DE COLLISIONS POUR VÉHICULES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    COLLISION PREDICTION AND AVOIDANCE FOR VEHICLES

    PACKER JEFFERSON BRADFIELD / SILVA WILLIAM ANTHONY / HUANG ZHANFENG | European Patent Office | 2021

    Free access

    COLLISION PREDICTION AND AVOIDANCE FOR VEHICLES

    PACKER JEFFERSON BRADFIELD / SILVA WILLIAM ANTHONY / HUANG ZHENQI | European Patent Office | 2024

    Free access

    Collision prediction and avoidance for vehicles

    PACKER JEFFERSON BRADFIELD / SILVA WILLIAM ANTHONY / HUANG ZHENQI | European Patent Office | 2023

    Free access

    COLLISION PREDICTION AND AVOIDANCE FOR VEHICLES

    PACKER JEFFERSON BRADFIELD / SILVA WILLIAM ANTHONY / HUANG ZHENQI | European Patent Office | 2021

    Free access

    COLLISION PREDICTION AND AVOIDANCE FOR VEHICLES

    PACKER JEFFERSON BRADFIELD / HUANG ZHENQI / SILVA WILLIAM ANTHONY | European Patent Office | 2020

    Free access