Techniques and methods for providing additional safety for interactions with pedestrians. For instance, a vehicle may identify a region through which the vehicle and agent (such as a pedestrian) pass. The vehicle may determine a time buffer value and/or a distance buffer value based on the vehicle and the agent passing through the region. The vehicle may determine a time threshold and/or a distance threshold for passing through the region in the presence of the agent. The time threshold and/or the distance threshold may be based on a velocity of the vehicle, a safety factor, a hysteresis factor, a comfort factor, and/or an assertiveness factor. If the time buffer value is below the time threshold and/or the distance buffer value is below the distance threshold, the vehicle may yield to the agent. Otherwise, the vehicle may not yield to the agent within the region.
L'invention concerne des techniques et des procédés destinés à apporter un supplément de sécurité pour des interactions avec des piétons. Par exemple, un véhicule peut identifier une région que traversent le véhicule et un agent (tel qu'un piéton). Le véhicule peut déterminer une valeur tampon de temps et/ou une valeur tampon de distance basées sur la traversée de la région par le véhicule et l'agent. Le véhicule peut déterminer un seuil de temps et/ou un seuil de distance pour la traversée de la région en présence de l'agent. Le seuil de temps et/ou le seuil de distance peuvent être basés sur une vitesse du véhicule, un facteur de sécurité, un facteur d'hystérésis, un facteur de confort, et/ou un facteur de fermeté. Si la valeur tampon de temps est inférieure au seuil de temps et/ou la valeur tampon de distance est inférieure au seuil de distance, le véhicule peut céder le passage à l'agent. Si ce n'est pas le cas, le véhicule peut ne pas céder le passage à l'agent à l'intérieur de la région.
COLLISION PREDICTION AND AVOIDANCE FOR VEHICLES
PRÉDICTION ET ÉVITEMENT DE COLLISIONS POUR VÉHICULES
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |