Techniques described herein relate to lane handling, for instance to enable vehicles to perform turns without colliding into oncoming vehicles and/or bicycles in other lanes. System(s) associated with a vehicle can access sensor data and/or map data associated with an environment within which the vehicle is positioned in a first lane. The system(s) can determine that the vehicle is to perform a turn and a start of a second lane associated with the turn or a merging zone associated with the second lane. The system(s) can determine a location of the vehicle relative to the start of the second lane or the merging zone associated with the second lane and, based partly on the location, can cause the vehicle to merge into the second lane prior to performing the turn.

    Les techniques décrites dans la présente invention concernent la manipulation de voies, par exemple pour permettre aux véhicules d'effectuer des virages sans entrer en collision avec des véhicules et/ou des bicyclettes venant en sens inverse dans d'autres voies. Le ou les système(s) associé(s) à un véhicule peut/peuvent accéder à des données de capteur et/ou à des données de carte associées à un environnement dans lequel le véhicule est disposé dans une première voie. Le ou les système(s) peut/peuvent déterminer que le véhicule doit effectuer un virage et un début d'une seconde voie associée au virage ou à une zone de fusion associée à la seconde voie. Le ou les système(s) peut/peuvent déterminer un emplacement du véhicule par rapport au début de la seconde voie ou de la zone de fusion associée à la seconde voie et, en partie sur la base de l'emplacement, peut amener le véhicule à se rejoindre dans la seconde voie avant d'effectuer le virage.


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    Title :

    LANE HANDLING FOR MERGE PRIOR TO TURN


    Additional title:

    MANIPULATION DE VOIE POUR FUSION AVANT VIRAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    LANE HANDLING FOR MERGE PRIOR TO TURN

    CALDWELL TIMOTHY / SILVA WILLIAM ANTHONY / VAN HEUKELOM MATTHEW | European Patent Office | 2021

    Free access

    Lane handling for merge prior to turn

    CALDWELL TIMOTHY / SILVA WILLIAM ANTHONY / VAN HEUKELOM MATTHEW | European Patent Office | 2022

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    LANE HANDLING FOR MERGE PRIOR TO TURN

    CALDWELL TIMOTHY / VAN HEUKELOM MATTHEW / SILVA WILLIAM ANTHONY | European Patent Office | 2022

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    AUTOMATIC LANE MERGE WITH TUNABLE MERGE BEHAVIORS

    LI YIQIAN / WANG FAN | European Patent Office | 2020

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    Lane handling for incorporation prior to turning

    CALDWELL TIMOTHY / VAN HOEKROM MARTIJN / SILVA WILLIAM A | European Patent Office | 2022

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