Techniques described herein relate to lane handling, for instance to enable vehicles to perform turns without colliding into oncoming vehicles and/or bicycles in other lanes. System(s) associated with a vehicle can access sensor data and/or map data associated with an environment within which the vehicle is positioned in a first lane. The system(s) can determine that the vehicle is to perform a turn and a start of a second lane associated with the turn or a merging zone associated with the second lane. The system(s) can determine a location of the vehicle relative to the start of the second lane or the merging zone associated with the second lane and, based partly on the location, can cause the vehicle to merge into the second lane prior to performing the turn.
Les techniques décrites dans la présente invention concernent la manipulation de voies, par exemple pour permettre aux véhicules d'effectuer des virages sans entrer en collision avec des véhicules et/ou des bicyclettes venant en sens inverse dans d'autres voies. Le ou les système(s) associé(s) à un véhicule peut/peuvent accéder à des données de capteur et/ou à des données de carte associées à un environnement dans lequel le véhicule est disposé dans une première voie. Le ou les système(s) peut/peuvent déterminer que le véhicule doit effectuer un virage et un début d'une seconde voie associée au virage ou à une zone de fusion associée à la seconde voie. Le ou les système(s) peut/peuvent déterminer un emplacement du véhicule par rapport au début de la seconde voie ou de la zone de fusion associée à la seconde voie et, en partie sur la base de l'emplacement, peut amener le véhicule à se rejoindre dans la seconde voie avant d'effectuer le virage.
LANE HANDLING FOR MERGE PRIOR TO TURN
MANIPULATION DE VOIE POUR FUSION AVANT VIRAGE
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
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