Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung wenigstens eines Beschleunigungssignals für ein erstes, sich bewegendes Fahrzeug. Zunächst wird das Umfeld des sich bewegenden ersten Fahrzeugs erfasst (10). Außerdem wird eine erste Betriebsgröße des ersten Fahrzeugs erfasst (20). Daraufhin wird eine erste Bewegungs-Trajektorie des ersten Fahrzeugs in Abhängigkeit der erfassten ersten Betriebsgröße des ersten Fahrzeugs ermittelt (30). Zudem wird eine zweite Bewegungs-Trajektorie des detektierten (40), sich in Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs seitlich vor dem ersten Fahrzeug befindenden Objekts in Abhängigkeit der Umfelderfassung des ersten Fahrzeugs ermittelt (50). Daraufhin wird wenigstens ein zukünftiger erster Überschneidungspunkt der ersten und der zweiten Bewegungs-Trajektorie festgestellt (60). Folgend wird ein Kollisionsrisiko des ersten Fahrzeugs mit dem Objekt in Abhängigkeit der ermittelten ersten und zweiten Bewegungs-Trajektorie ermittelt (70). In Abhängigkeit des ermittelten Kollisionsrisikos wird dann ein Beschleunigungssignal für das erste Fahrzeug derart erzeugt (80), dass ein Heckbereich des ersten Fahrzeugs den zukünftigen ersten Überschneidungspunkt der ersten und der zweiten Bewegung-Trajektorie zeitlich früher als ein Frontbereich des sich bewegenden Objekts überfährt.
The invention relates to a method for generating at least one acceleration signal for a first, moving vehicle. Firstly, the surroundings of the moving, first vehicle are sensed (10). In addition, a first operating variable of the first vehicle is acquired (20). A first movement trajectory of the first vehicle is then determined (30) as a function of the acquired first operating variable of the first vehicle. In addition, a second movement trajectory of the detected object (40) which is located laterally in front of the first vehicle in the direction of travel of the first vehicle is determined (50) as a function of the sensing of the surroundings of the first vehicle. Then, at least one future first overlapping point of the first and second movement trajectories is ascertained (60). Subsequently, a risk of a collision of the first vehicle with the object is determined (70) as a function of the determined first and second movement trajectories. An acceleration signal is then generated for the first vehicle (80) as a function of the determined risk of a collision, in such a way that a rear area of the first vehicle travels over the future first overlapping point of the first and second movement trajectories earlier than a front region of the moving object travels over said point.
La présente invention concerne un procédé de génération d'au moins un signal d'accélération pour un premier véhicule en mouvement. Tout d'abord, l'environnement du premier véhicule en mouvement est détecté (10). En outre, une première variable de fonctionnement du premier véhicule est acquise (20). Une première trajectoire de mouvement du premier véhicule est ensuite déterminée (30) en fonction de la première variable de fonctionnement acquise du premier véhicule. De plus, une seconde trajectoire de mouvement de l'objet détecté (40) qui est située latéralement devant le premier véhicule dans la direction de déplacement du premier véhicule est déterminée (50) en fonction de la détection de l'environnement du premier véhicule. Ensuite, au moins un premier point de chevauchement futur des première et seconde trajectoires de mouvement est établi (60). Ensuite, un risque de collision du premier véhicule avec l'objet est déterminé (70) en fonction des première et seconde trajectoires de mouvement déterminées. Un signal d'accélération est ensuite généré pour le premier véhicule (80) en fonction du risque de collision déterminé, de sorte qu'une zone arrière du premier véhicule se déplace sur le premier point de chevauchement futur des première et seconde trajectoires de mouvement avant qu'une région avant de l'objet en mouvement ne se déplace sur ledit point.
VERFAHREN UND RECHENEINHEIT ZUR ERZEUGUNG EINES BESCHLEUNIGUNGSSIGNALS
METHOD AND COMPUTING UNIT FOR GENERATING AN ACCELERATION SIGNAL
PROCÉDÉ ET UNITÉ DE CALCUL POUR LA GÉNÉRATION D'UN SIGNAL D'ACCÉLÉRATION
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Recheneinheit zur Erzeugung eines Beschleunigungssignals
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