Provided are a traffic-lane-change route instruction device and a traffic-lane-change route instruction system that allow, in consideration of the necessity of a traffic lane change, a plurality of vehicles existing nearby to avoid an overlap among running routes due to the traffic lane change and to smoothly perform running operations. A traffic-lane-change route instruction device (1) determines whether or not target running routes of vehicles mutually overlap owing to a traffic lane change. The lane-change route instruction device (1) determines the degrees of priority of the vehicles regarding the traffic lane change. If it is determined that a mutual overlap among the target running routes is to occur, the lane-change route instruction device (1) transmits, to a highest-priority overlap vehicle among overlap vehicles determined to have mutually overlapping target running routes, an instruction to maintain the target running route of the highest-priority overlap vehicle, and transmits, to a low-priority overlap vehicle among the overlap vehicles, an avoidance running instruction to avoid an overlap with the target running route of the highest-priority overlap vehicle.

    L'invention concerne un dispositif et un système d'instruction d'itinéraire de changement de voie de circulation permettant, en tenant compte de la nécessité d'un changement de voie de circulation, à une pluralité de véhicules se trouvant à proximité d'éviter un chevauchement entre des itinéraires de circulation en raison du changement de voie de circulation et d'effectuer facilement des opérations de déplacement. Un dispositif d'instruction d'itinéraire de changement de voie de circulation (1) détermine si des itinéraires de déplacement cibles de véhicules se chevauchent mutuellement ou non en raison d'un changement de voie de circulation. Le dispositif d'instruction d'itinéraire de changement de voie (1) détermine les degrés de priorité des véhicules concernant le changement de voie de circulation. S'il est déterminé qu'un chevauchement mutuel entre les itinéraires de déplacement cibles doit se produire, le dispositif d'instruction d'itinéraire de changement de voie (1) transmet, à un véhicule de chevauchement à priorité la plus élevée parmi des véhicules de chevauchement déterminés comme présentant des itinéraires de déplacement cibles se chevauchant mutuellement, une instruction afin de maintenir l'itinéraire de déplacement cible du véhicule de chevauchement à priorité la plus élevée, et transmet, à un véhicule de chevauchement à faible priorité parmi les véhicules de chevauchement, une instruction de déplacement d'évitement afin d'éviter un chevauchement avec l'itinéraire de déplacement cible du véhicule de chevauchement à priorité la plus élevée.

    周辺に存在する複数の車両について、車線変更の必要性を考慮しつつ、車線変更に伴う走行経路の重なりを回避し、円滑に走行操作を行わせることができる車線変更経路指示装置及び車線変更経路指示システムを提供する。各車両の目標走行経路が車線変更に伴って相互に重なるか否かを判定し、車両間の車線変更に係る優先度を判定し、目標走行経路の相互重複が生じると判定された場合は、目標走行経路が相互に重なると判定された重複車両の内、最高優先重複車両には目標走行経路を維持する指令を送信し、低優先重複車両には最高優先重複車両の目標走行経路との重複を避ける回避走行の指令を送信する車線変更経路指示装置(1)。


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    Title :

    TRAFFIC-LANE-CHANGE ROUTE INSTRUCTION DEVICE AND TRAFFIC-LANE-CHANGE ROUTE INSTRUCTION SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF ET SYSTÈME D'INSTRUCTION D'ITINÉRAIRE DE CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION
    車線変更経路指示装置及び車線変更経路指示システム


    Contributors:
    WADA YUTA (author) / ITO MASUO (author)

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAFFIC-LANE-CHANGE ROUTE INSTRUCTION DEVICE AND TRAFFIC-LANE-CHANGE ROUTE INSTRUCTION SYSTEM

    WADA YUTA / ITO MASUO | European Patent Office | 2022

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    LANE CHANGE ROUTE INSTRUCTING DEVICE AND LANE CHANGE ROUTE INSTRUCTING SYSTEM

    WADA YUTA / ITO MASUO | European Patent Office | 2022

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