An omnidirectional wheel (1), a power unit, and a movable platform. The omnidirectional wheel (1) comprises: a wheel seat (11) provided with a connecting portion for connecting a driving member, and a plurality of blades (12) provided on an outer peripheral surface (111) of the wheel seat (11) and disposed at intervals along the circumferential direction of the wheel seat (11), wherein the blade comprises a blade root portion (121) connected to the outer peripheral surface (111) of the wheel seat (11) and a blade top portion (122) disposed opposite to the blade root portion (121) and projecting from the outer peripheral surface (111) of the wheel seat (11), and the blade top portion (122) is obliquely disposed with respect to the central axis of the wheel seat (11). According to the omnidirectional wheel (1), the blade top portions (122) of the blades (12) are obliquely disposed, and on the basis of the principle of a Mecanum wheel, the omnidirectional wheel (1) can produce a movement component in a transverse moving direction on a loose fluid, and can implement planar five-dimensional movement of the movable platform on the loose fluid such as a water surface and a beach.

    L'invention concerne une roue omnidirectionnelle (1), une unité d'alimentation et une plateforme mobile. La roue omnidirectionnelle (1) comprend : un siège de roue (11) pourvu d'une partie de liaison pour relier un élément d'entraînement, ainsi qu'une pluralité de pales (12) disposées sur une surface périphérique externe (111) du siège de roue (11) et disposées à des intervalles le long de la direction circonférentielle du siège de roue (11), la lame comprenant une partie de racine de pale (121) reliée à la surface périphérique externe (111) du siège de roue (11) et une partie supérieure de pale (122) disposée à l'opposé de la partie racine de pale (121) et faisant saillie à partir de la surface périphérique externe (111) du siège de roue (11) et la partie supérieure de pale (122) est disposée obliquement par rapport à l'axe central du siège de roue (11). Selon la roue omnidirectionnelle (1), les parties supérieures de pale (122) des pales (12) sont disposées obliquement et, sur la base du principe d'une roue Mecanum, la roue omnidirectionnelle (1) peut produire un composant de mouvement dans une direction de déplacement transversal sur un fluide libre et peut mettre en œuvre un mouvement plan sur cinq dimensions de la plateforme mobile sur le fluide libre tel qu'une surface d'eau et une plage.

    一种全向轮(1)、动力装置及可移动平台,其中,全向轮(1)包括:轮座(11),轮座(11)设有用于连接驱动件的连接部;和多个叶片(12),设在轮座(11)的外周面(111)上,并沿轮座(11)的周向方向间隔设置;其中,叶片包括与轮座(11)的外周面(111)相连的叶根部(121)和与叶根部(121)相对设置并凸出于轮座(11)的外周面(111)的叶顶部(122),叶顶部(122)相对于轮座(11)的中心轴线倾斜设置。该全向轮(1)对叶片(12)的叶顶部(122)进行倾斜设置,基于麦克纳姆轮的原理,使得该全向轮(1)在松散流体上可以产生横移方向的运动分量,可实现可移动平台在水面、沙滩等松散流体上的平面五维运动。


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    Title :

    OMNIDIRECTIONAL WHEEL, POWER UNIT, AND MOVABLE PLATFORM


    Additional title:

    ROUE OMNIDIRECTIONNELLE, UNITÉ D'ALIMENTATION ET PLATEFORME MOBILE
    全向轮、动力装置及可移动平台


    Contributors:
    WANG ZHENXU (author) / LI LIANG (author) / LIU FANG (author)

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    OMNIDIRECTIONAL MOVABLE WHEEL

    MURAI MAKOTO | European Patent Office | 2020

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    Omnidirectional wheel, omnidirectional wheel assembly and movable device

    ZHANG ANFU / HU YAN / ZHOU GUOJIAN et al. | European Patent Office | 2020

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    OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND MOVABLE DEVICE

    LIN KE-CHENG | European Patent Office | 2021

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    Omnidirectional walking driving wheel and walking platform unit

    GUO SHAOWEN / BI FENGYANG | European Patent Office | 2024

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    Omnidirectional wheel and movable device applying same

    LIN GEZHENG | European Patent Office | 2021

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