Disclosed is a method for controlling a system for regulating a distance between a target vehicle (10) and a following vehicle (20), the regulation system being installed on the following vehicle, the method comprising the implementation of a control law (cmd) for regulating the distance which calculates, for a plurality of possible combinations of speeds of movement of the following vehicle and the target vehicle, potential setpoint distances, and, for a given combination of speeds of movement of the following and target vehicles, from the plurality of possible combinations, the determination of a final setpoint distance among the potential setpoint distances previously calculated by the control law.

    Procédé de commande d'un système de régulation d'une distance entre un véhicule cible (10) et un véhicule suiveur (20), le système de régulation étant embarqué sur le véhicule suiveur, le procédé comprenant la mise en œuvre d'une loi de commande (cmd) de régulation de la distance qui calcule pour une pluralité de combinaisons possibles de vitesses de déplacement du véhicule suiveur et du véhicule cible, des distances de consigne potentielles et, pour une combinaison donnée de vitesses de déplacement des véhicules suiveur et cible parmi la pluralité de combinaisons possibles, la détermination d'une distance de consigne finale parmi lesdites distances de consigne potentielles calculées précédemment par ladite loi de commande.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION D'UNE DISTANCE INTER-VÉHICULES


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING AN INTER-VEHICLE DISTANCE REGULATION SYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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