Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Einfädeln eines Kraftfahrzeugs in einen Fahrstreifen, umfassend die folgenden Schritte: Bestimmen, dass ein Kraftfahrzeug in den Fahrstreifen eingefädelt werden soll, Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine den Fahrstreifen zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen, um bei einem Fernsteuern basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug in den Fahrstreifen zumindest assistiert einzufädeln, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for the at least assisted merging of a motor vehicle into a traffic lane, comprising the following steps: determining that a motor vehicle should merge into the traffic lane; receiving signals from the surroundings, which signals represent the area that surrounds the motor vehicle and at least partly comprises the traffic lane; generating remote control signals for remotely controlling the lateral and/or longitudinal control of the motor vehicle on the basis of the signals from the surroundings, in order to at least assist the vehicle during the remote control on the basis of the remote control signals, to merge into the traffic lane; outputting the generated remote control signals. The invention further relates to a device, a computer programme and a machine-readable storage medium.

    L'invention concerne un procédé pour l'incorporation au moins assistée d'un véhicule automobile à une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer l'incorporation d'un véhicule automobile à la voie de circulation ; recevoir des signaux de l'environnement, lesdits signaux représentant la zone entourant le véhicule automobile et comprenant au moins en partie la voie de circulation ; générer des signaux de commande à distance pour commander à distance la commande latérale et/ou longitudinale du véhicule à moteur sur la base des signaux provenant de l'environnement, pour au moins assister le véhicule pendant la commande à distance sur la base des signaux de commande à distance, en vue de s'incorporer à la voie de circulation ; délivrer en sortie les signaux de commande à distance générés. L'invention concerne en outre un dispositif, un programme informatique et un support d'informations lisible par ordinateur.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN EINFÄDELN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN FAHRSTREIFEN


    Additional title:

    METHOD FOR THE AT LEAST ASSISTED MERGING OF A MOTOR VEHICLE INTO A TRAFFIC LANE
    PROCÉDÉ D'INCORPORATION AU MOINS ASSISTÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À UNE VOIE DE CIRCULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Verfahren zum zumindest assistierten Einfädeln eines Kraftfahrzeugs in einen Fahrstreifen

    NORDBRUCH STEFAN / NOACK CAROLIN / ZHANG DI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST ASSISTIERTEN EINFÄDELN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN FAHRSTREIFEN

    ZHANG DI / NIEM WOLFGANG / ECKERT KURT et al. | European Patent Office | 2022

    Free access