Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges (2) in einem keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fährbetrieb, der durch eine Deaktivierungsaktion eines Fahrers des Fahrzeugs (2) deaktivierbar ist und in dem mittels mindestens einer Umfelderfassungsvorrichtung eine Fahrsituation (1) im Umfeld des Fahrzeugs (2) erfasst wird und bei Vorliegen einer kritischen Fahrsituation (1) eine Warnung an den Fahrer abgegeben wird. Während des automatisierten Fährbetriebs werden in zumindest einer Einlernphase Fahrsituationen (1) erfasst, in denen der Fahrer den automatisierten Fährbetrieb deaktiviert hat. Diese erfassten Fahrsituationen (1) werden als subjektiv kritische Fahrsituationen (1) in einem Speicher gespeichert. In einer regulären Betriebsphase des automatisierten Fährbetriebs wird verglichen, inwieweit eine aktuell erfasste Fahrsituation (1) mit den gespeicherten subjektiv kritischen Fahrsituationen (1) übereinstimmt, und bei hinreichender Übereinstimmung wird die Warnung an den Fahrer abgegeben.
The invention relates to a method for operating a vehicle (2) in autonomous driving operation requiring no user action, which autonomous driving operation can be deactivated by means of a deactivation action of a driver of the vehicle (2) and in which autonomous driving operation a driving situation (1) in the environment of the vehicle (2) is detected by means of at least one environment detection device and, in the event of a critical driving situation (1), a warning is output to the driver. During the automated driving operation, driving situations (1) in which the driver has deactivated the automated driving operation are detected in at least one training phase. Said detected driving situations (1) are stored as subjectively critical driving situations (1) in a memory. In a regular operating phase of the automated driving operation, a comparison is made to determine to what extent a currently detected driving situation (1) corresponds with the stored subjectively critical driving situations and, in the event of sufficient correspondence, the warning is output to the driver.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule (2) dans un mode de conduite autonome qui ne nécessite aucune action de la part de l'utilisateur et peut être désactivé par une action de désactivation exécutée par un conducteur du véhicule (2), mode dans lequel une situation de conduite (1) dans l'environnement du véhicule (2) est détectée au moyen d'au moins un dispositif de détection d'environnement et, en présence d'une situation de conduite (1) critique, un avertissement est délivré au conducteur. Pendant le mode de conduite automatisée, des situations de conduite (1) dans lesquelles le conducteur a désactivé le mode de conduite automatisée sont détectées lors d'au moins une phase d'apprentissage. Ces situations de conduite (1) détectées sont enregistrées dans une mémoire en tant que situations de conduite (1) critiques d'un point de vue subjectif. Au cours d'une phase de fonctionnement normal du mode de conduite automatisée, une comparaison est effectuée en vue de déterminer dans quelle mesure une situation de conduite (1) détectée dans l'instant concorde avec les situations de conduite (1) critiques d'un point de vue subjectif mémorisées et, en cas de concordance suffisante, l'avertissement est délivré au conducteur.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |