A method for determining a tyre normal force range (Fz,min, Fz,max) of a tyre force (Fz) acting on a vehicle (100), the method comprising; obtaining (S1) suspension data (310) associated with a suspension system of the vehicle (100); obtaining (S2) inertial measurement unit, IMU, data (320) associated with the vehicle (100); estimating (S3), by a suspension-based estimator (330) a first tyre normal force range (Fz1,min, Fz1,max) based on the suspension data (310); estimating (S4), by an inertial force-based estimator (340), a second tyre normal force range (Fz2,min, Fz2,max)based on the IMU data (320); and determining (S5) the tyre normal force range (Fz,min, Fz,max) based on the first tyre normal force range (Fz1,min, Fz2max) and on the second tyre normal force range (Fz2,min, Fz2,max).

    Procédé de détermination d'une plage de force normale de pneumatique (Fz,min, Fz,max) d'une force de pneumatique (Fz) agissant sur un véhicule (100), le procédé consistant : à obtenir (S1) des données de suspension (310) associées à un système de suspension du véhicule (100) ; à obtenir (S2) des données d'unité de mesure inertielle, IMU (320), associées au véhicule (100) ; à estimer (S3), par un estimateur fondé sur la suspension (330) une première plage de force normale de pneumatique (Fz1,min, Fz1,max) en fonction des données de suspension (310) ; à estimer (S4), par un estimateur fondé sur la force d'inertie (340), une seconde plage de force normale de pneumatique (Fz2,min, Fz2,max) en fonction des données d'IMU (320) ; et à déterminer (S5) la plage de force normale de pneumatique (Fz,min, Fz,max) en fonction de la première plage de force normale de pneumatique (Fz1,min, Fz2max) et de la seconde plage de force normale de pneumatique (Fz2,min, Fz2,max).


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    Title :

    A METHOD FOR ESTIMATING TYRE NORMAL FORCE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORCE NORMALE DE PNEUMATIQUE


    Contributors:
    JONASSON MATS (author) / LAINE LEO (author) / JACOBSON BENGT (author)

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01G Wägen , WEIGHING / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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