An operation assistance device (60) for a cargo handling vehicle (20) comprises a camera (41), an image processing unit (42), a vehicle-side radio (43), stereo cameras (45, 46), a second radio (54), a display controller (55), and a monitor (56). The image processing unit (42) extracts a point group, which is a set of points representing portions of an object, as an object in a coordinate system in a real space. The image processing unit (42) derives a cargo handling space (91) occupied by a load during the cargo handling work by a cargo handling device (24) in the coordinate system in the real space. The image processing unit (42) derives the dimensions (d1 to d4) of clearances (C1 to C4) between the cargo handling space (91) and adjacent objects. The display controller (55) displays, on the monitor (56), symbols (SY, SY1 to SY4) corresponding to the dimensions (d1 to d4) of the clearances (C1 to C4) by overlaying the symbols on a captured image (I) captured by the camera (41).

    La présente invention concerne un dispositif d'assistance à l'utilisation (60) destiné à un véhicule de manutention de marchandises (20) et comprenant une caméra (41), une unité de traitement d'image (42), une radio côté véhicule (43), des caméras stéréo (45, 46), une seconde radio (54), un dispositif de commande d'affichage (55), et un moniteur (56). L'unité de traitement d'image (42) extrait un groupe de points, qui est un ensemble de points représentant des parties d'un objet, en tant qu'objet dans un système de coordonnées dans un espace réel. L'unité de traitement d'image (42) déduit un espace de manutention de marchandises (91) occupé par une charge pendant le travail de manutention de marchandises par un dispositif de manutention de marchandises (24) dans le système de coordonnées dans l'espace réel. L'unité de traitement d'image (42) déduit les dimensions (d1 à d4) des espaces libres (C1 à C4) entre l'espace de manutention de marchandises (91) et les objets adjacents. Le dispositif de commande d'affichage (55) affiche, sur le moniteur (56), des symboles (SY, SY1 à SY4) correspondant aux dimensions (d1 à d4) des espaces libres (C1 à C4) par superposition des symboles sur une image capturée (I) capturée par la caméra (41).

    荷役車両(20)の操作支援装置(60)は、カメラ(41)、画像処理部(42)、車両側無線機(43)、ステレオカメラ(45,46)、第2無線機(54)、表示コントローラ(55)、及びモニタ(56)を備える。画像処理部(42)は、実空間上の座標系において、物体の一部を表す点の集合である点群を物体として抽出する。画像処理部(42)は、実空間上の座標系において、荷役装置(24)による荷役作業中に荷が占有する荷役空間(91)を導出する。画像処理部(42)は、荷役空間(91)と隣接物体とのクリアランス(C1~C4)の寸法(d1~d4)を導出する。表示コントローラ(55)は、カメラ(41)によって撮像された撮像画像(I)に重畳して、クリアランス(C1~C4)の寸法(d1~d4)に応じたシンボル(SY,SY1~SY4)をモニタ(56)に表示する。


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    Title :

    OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À L'UTILISATION POUR VÉHICULE DE MANUTENTION DE MARCHANDISES
    荷役車両の操作支援装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO-HANDLING VEHICLE

    OKAMOTO HIRONOBU / KAMIYA TOMONORI | European Patent Office | 2021

    Free access

    OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE

    OKAMOTO HIRONOBU / INOUE JUNJI | European Patent Office | 2021

    Free access

    OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE

    OKAMOTO HIRONOBU / KAMIYA TOMONORI / HIKA KOJI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CARGO HANDLING WORK ASSISTANCE DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE

    ONO TAKUMA / ADACHI YUKAKO / SAKAKIBARA TAKEHITO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access