This omnidirectional wheel (1) comprises: a rotating section (30) that has an outer peripheral surface constituted of a plurality of rollers (40, 50) and that rotates around an axis of rotation; and a plurality of support sections (60) that are arranged in the circumferential direction of the rotating section (30) and are each attached to the rotating section (30) to support the rollers (40, 50) on the rotating section (30). The rollers (40, 50) comprise a plurality of first rollers (40) and a plurality of second rollers (50). The first rollers (40) and the second rollers (50) are lined up in alternation in the circumferential direction. Each of the support sections (60) has: a first arm (70) that supports one axial end of a corresponding first roller (40) from among the plurality of first rollers (40); and a second arm (80) that supports the other axial end of the corresponding first roller (40). A first arm (70) and of one of two support sections (60) neighboring in the circumferential direction and a second arm (80) of the other of said two support sections (60) support a corresponding second roller (50) from among the plurality of second rollers (50).
La présente invention concerne cette roue omnidirectionnelle (1) qui consiste : en une section rotative (30) qui présente une surface périphérique externe constituée d'une pluralité de rouleaux (40, 50) et qui tourne autour d'un axe de rotation ; et en une pluralité de sections de support (60) qui sont agencées dans la direction circonférentielle de la section rotative (30) et sont chacune fixées à la section rotative (30) pour supporter les rouleaux (40, 50) sur la section rotative (30). Les rouleaux (40, 50) consistent en une pluralité de premiers rouleaux (40) et une pluralité de seconds rouleaux (50). Les premiers rouleaux (40) et les seconds rouleaux (50) sont alignés en alternance dans la direction circonférentielle. Chacune des sections de support (60) présente : un premier bras (70) qui supporte une extrémité axiale d'un premier rouleau correspondant (40) parmi la pluralité de premiers rouleaux (40) ; et un second bras (80) qui supporte l'autre extrémité axiale du premier rouleau correspondant (40). Un premier bras (70) de l'une parmi les deux sections de support (60) proches dans la direction circonférentielle et un second bras (80) de l'autre parmi lesdites deux sections de support (60) supportant un second rouleau correspondant (50) parmi la pluralité de seconds rouleaux (50).
この全方向車輪(1)は、外周面が複数のローラ(40,50)により形成され、回転軸線周りに回転する回転部(30)と、回転部(30)の周方向に配列されると共に、回転部(30)にそれぞれ取付けられ、回転部(30)にローラ(40,50)を支持する複数の支持部(60)と、を備え、ローラ(40,50)は、複数の第1ローラ(40)と複数の第2ローラ(50)とを有し、第1ローラ(40)と第2ローラ(50)とは周方向に交互に並んでおり、各支持部(60)は、複数の第1ローラ(40)のうち対応する対応第1ローラ(40)の軸方向の一端側を支持する第1アーム(70)と、対応第1ローラ(40)の軸方向の他端側を支持する第2アーム(80)と、を有し、周方向に隣り合う2つの支持部(60)のうち一方の第1アーム(70)と他方の第2アーム(80)とによって、複数の第2ローラ(50)のうち対応する対応第2ローラ(50)が支持されている。
OMNIDIRECTIONAL WHEEL
ROUE OMNIDIRECTIONNELLE
全方向車輪
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Omnidirectional wheel and scooter having omnidirectional wheel
European Patent Office | 2024
|OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND SCOOTER HAVING OMNIDIRECTIONAL WHEEL
European Patent Office | 2022
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