The present specification relates to a safe landing point search device for searching for a safe landing point for an unmanned exploration device which lands and explores a celestial body, the safe landing point search device comprising: a terrain map acquisition unit for acquiring a terrain map; a contour line generation unit for generating contour lines on the basis of a reference minimum height value and a height interval value by using the terrain map; an LEC search unit for searching for one or more LECs having a radius greater than or equal to a lower limit radius in a contour line map including the contour lines; and a safe landing point output unit for outputting a safe landing point having the largest radius among the one or more LECs, and transmitting the output safe landing point to the unmanned exploration device.

    La présente invention concerne un dispositif de recherche de point d'atterrissage sûr pour rechercher un point d'atterrissage sûr pour un dispositif d'exploration sans pilote qui atterrit et explore un corps céleste, le dispositif de recherche de point d'atterrissage sûr comprenant : une unité d'acquisition de carte de terrain pour acquérir une carte de terrain ; une unité de génération de ligne de contour pour générer des lignes de contour sur la base d'une valeur de hauteur minimale de référence et d'une valeur d'intervalle de hauteur à l'aide de la carte de terrain ; une unité de recherche LEC pour rechercher un ou plusieurs LEC ayant un rayon supérieur ou égal à un rayon limite inférieur dans une carte de ligne de contour comprenant les lignes de contour ; et une unité de sortie de point d'atterrissage sûr pour fournir en sortie un point d'atterrissage sûr ayant le plus grand rayon parmi le ou les LEC et transmettre le point d'atterrissage sûr de sortie au dispositif d'exploration sans pilote.

    본 명세서는 천체에 착륙하여 탐사하는 무인 탐사 장치의 안전 착륙 지점을 탐색하는 안전 착륙 지점 탐색 장치에 있어서, 지형 맵을 획득하는 지형맵 획득부, 상기 지형 맵을 이용하여 기준 최저 높이 값 및 높이 간격 값을 기준으로 등고선들을 생성하는 등고선 생성부, 상기 등고선들을 포함하는 등고선 지도에서 하한 반경 이상의 반경을 가지는 하나 이상의 LEC를 검색하는 LEC 검색부, 및 상기 하나 이상의 LEC 중에서, 가장 큰 반경을 가지는 안전 착륙 지점을 출력하여 상기 무인 탐사 장치로 전송하는 안전 착륙 지점 출력부를 포함하는, 안전 착륙 지점 탐색 장치를 개시한다.


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    Title :

    SAFE LANDING POINT SEARCH DEVICE FOR SEARCHING FOR SAFE LANDING POINT BY USING CONTOUR LINE INFORMATION WITH RESPECT TO TERRAIN MAP, AND SAFE LANDING POINT SEARCH METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECHERCHE DE POINT D'ATTERRISSAGE SÛR POUR RECHERCHER UN POINT D'ATTERRISSAGE SÛR EN UTILISANT DES INFORMATIONS DE LIGNE DE CONTOUR PAR RAPPORT À UNE CARTE DE TERRAIN ET PROCÉDÉ DE RECHERCHE DE POINT D'ATTERRISSAGE SÛR
    지형맵에 대한 등고선 정보를 이용하여 안전 착륙 지점을 탐색하는 안전 착륙 지점 탐색 장치, 및 안전 착륙 지점 탐색 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS