Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Kraftfahrzeuges, wobei über eine Ortungseinrichtung des Kraftfahrzeuges zunächst eine erste, auf eine Einbaustelle der Ortungseinrichtung im Kraftfahrzeug bezogene Position (x1) ermittelt wird. Um eine für eine Regelung des Kraftfahrzeuges geeignete Position zu bestimmen, wird anhand der ersten Position (x1) eine zweite, auf einen Fahrzeugschwerpunkt bezogene Position (x2) bestimmt, indem die erste Position (x1) mit einem Abstand (a) der Einbaustelle der Ortungseinrichtung zu dem Fahrzeugschwerpunkt verrechnet wird.
The invention relates to a method for determining a position of a motor vehicle, wherein a first position (x1) relating to an installation location of a locating unit in the motor vehicle is initially determined by means of the locating unit of the motor vehicle. A second position (x2), relative to a centre of gravity of the vehicle, is determined based on the first position (x1) by calculating the first position (x1) with a distance (a) of the installation location of the locating unit to the centre of gravity of the vehicle to determine a position suitable for controlling the motor vehicle.
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une position d'un véhicule à moteur, une première position (x1) par rapport à un emplacement d'installation d'une unité de positionnement dans le véhicule à moteur étant d'abord déterminée au moyen de l'unité de positionnement du véhicule à moteur. Une seconde position (x2), par rapport à un centre de gravité du véhicule, est déterminée sur la base de la première position (x1) par calcul de la première position (x1) avec une distance (a) de l'emplacement d'installation de l'unité de positionnement au centre de gravité du véhicule pour déterminer une position appropriée pour commander le véhicule à moteur.
VERFAHREN, STEUERGERÄT UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUR BESTIMMUNG EINER POSITION EINES KRAFTFAHRZEUGES
METHOD, CONTROL DEVICE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETERMINING A POSITION OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR DÉTERMINER UNE POSITION D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2021-06-03
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Kraftfahrzeuges
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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