Techniques are disclosed for updating map data. The techniques may include detecting a traffic light in a first image, determining, based at least in part on the traffic light detected in the first image, a proposed three-dimensional position of the traffic light in a three-dimensional coordinate system associated with map data. The proposed three-dimensional position may then be projected into a second image to determine a two-dimensional position of the traffic light in the second image and the second image may be annotated, as an annotated image, with a proposed traffic light location indicator associated with the traffic light. The techniques further include causing a display to display the annotated image to a user, receiving user input associated with the annotated images, and updating, as updated map data, the map data to include a position of the traffic light in the map data based at least in part on the user input.

    La présente divulgation concerne des techniques permettant de mettre à jour des données de carte. Les techniques peuvent consister à détecter un feu de circulation dans une première image, à déterminer, au moins en partie sur la base du feu de circulation détecté dans la première image, une position tridimensionnelle proposée du feu de circulation dans un système de coordonnées tridimensionnelles associé à des données de carte. La position tridimensionnelle proposée peut ensuite être projetée en une seconde image de manière à déterminer une position bidimensionnelle du feu de circulation dans la seconde image et la seconde image peut être annotée, en tant qu'image annotée, au moyen d'un indicateur de position de feu de circulation proposée associé au feu de circulation. Les techniques consistent en outre à amener un dispositif d'affichage à présenter l'image annotée à un utilisateur, à recevoir une entrée utilisateur associée à ladite image annotée, et à mettre à jour, en tant que données de carte mises à jour, les données de carte de manière à inclure une position du feu de circulation dans les données de carte, au moins en partie sur la base de l'entrée utilisateur.


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    Title :

    UPDATING MAP DATA


    Additional title:

    MISE À JOUR DE DONNÉES DE CARTE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DATA UPDATING APPARATUS AND DATA UPDATING METHOD

    YANO FUMIKO | European Patent Office | 2018

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    MAP DATA UPDATING SYSTEM, MAP DATA UPDATING METHOD, AND MAP DATA UPDATING PROGRAM

    YAMADA YASUHIRO | European Patent Office | 2020

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    YAMADA YASUHIRO | European Patent Office | 2020

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    UPDATING MAP DATA

    GIBSON CHRISTOPHER JAMES / WANG KAI ZHENYU | European Patent Office | 2024

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    DATA UPDATING SYSTEM, TERMINAL DEVICE, SERVER, AND METHOD OF DATA UPDATING

    TAKAHATA SEIJI / SAWAI KIMIYOSHI / KODAN TOMOKI et al. | European Patent Office | 2016

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