Anzeigeverfahren zur Darstellung eines Umgebungsmodells (200) eines Fahrzeugs (100), umfassend die folgenden Schritte: Erfassung wenigstens einer Abfolge von Kamerabildern von zumindest einem Teilbereich der Umgebung (150) des Fahrzeugs mittels wenigstens einer Kamera (110), Erfassung einer Position (121) des Fahrzeugs (100), Speicherung wenigstens eines Kamerabildes (230) der Umgebung (150) des Fahrzeugs (100), wobei jedem gespeicherten Kamerabild (230) jeweils die erfasste Position (121) des Fahrzeugs (100) zu einem Erfassungszeitpunkt des gespeicherten Kamerabildes (230) zugeordnet wird, Erfassung von Abständen zwischen dem Fahrzeug (100) und Objekten (160) in der Umgebung (150) des Fahrzeugs (100), Erzeugung wenigstens einer Nahbereichsprojektionsfläche (210), welche den Nahbereich um das Fahrzeug repräsentiert, wobei die Nahbereichsprojektionsfläche (210) in Abhängigkeit der erfassten Abstände dreidimensional verformt wird, und Darstellung des Umgebungsmodells (200) in Abhängigkeit der erzeugten Nahbereichsprojektionsfläche (210), wenigstens eines aktuellen Kamerabildes (220), eines gespeicherten Kamerabildes (230) und der aktuellen Fahrzeugposition.

    The invention relates to a display method for displaying a surroundings model (200) of a vehicle (100), having the following steps: capturing at least one sequence of camera images of at least one sub-region of the surroundings (150) of the vehicle using at least one camera (110), detecting the position (121) of the vehicle (100), storing at least one camera image (230) of the surroundings (150) of the vehicle (100), each stored camera image (230) being assigned to the respective detected position (121) of the vehicle (100) at the time the stored camera image (230) was captured, detecting distances between the vehicle (100) and objects (160) in the surroundings (150) of the vehicle (100), generating at least one near region projection surface (210) which represents the near region about the vehicle, wherein the near region projection surface (210) is formed three-dimensionally on the basis of the detected distances, and displaying the surroundings model (200) on the basis of the generated near region projection surface (210), at least one current camera image (220), a stored camera image (230), and the current vehicle position.

    L'invention se rapporte à un procédé d'affichage destiné à afficher un modèle d'environnement (200) d'un véhicule (100), présentant les étapes suivantes : la capture d'au moins une séquence d'images d'appareil photo d'au moins une sous-région de l'environnement (150) du véhicule au moyen d'au moins un appareil photo (110), la détection de la position (121) du véhicule (100), le stockage d'au moins une image d'appareil photo (230) de l'environnement (150) du véhicule (100), chaque image d'appareil photo stockée (230) étant attribuée à la position détectée respective (121) du véhicule (100) au moment où l'image d'appareil photo stockée (230) a été capturée, la détection de distances entre le véhicule (100) et des objets (160) dans l'environnement (150) du véhicule (100), la génération d'au moins une surface de projection de région proche (210) qui représente la région proche autour du véhicule, la surface de projection de région proche (210) étant formée en trois dimensions sur la base des distances détectées, et l'affichage du modèle d'environnement (200) sur la base de la surface de projection de région proche générée (210), d'au moins une image d'appareil photo actuelle (220), d'une image d'appareil photo stockée (230) et de la position actuelle du véhicule.


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    Title :

    ANZEIGEVERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINES UMGEBUNGSMODELLS EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG


    Additional title:

    DISPLAY METHOD FOR DISPLAYING A SURROUNDINGS MODEL OF A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, CONTROLLER, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ D'AFFICHAGE DESTINÉ À AFFICHER UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL