The present invention refers to a method for safe at least semi-autonomous driving operation of an ego vehicle (1) in case of sun glare (2), comprising the following steps: checking, by a computing system, whether one or more vehicle sensors of the ego vehicle (1) are dazzled by sun glare (2) (10); if yes (T), detecting environmental information by a detection system of the ego vehicle (1) (20); checking, by a computing system, the environmental information for a presence of at least one dynamic object (3), which is suitable for intercepting the sun glare (2) during driving operation of the ego vehicle (1) (30); if yes (T), checking, by a computing system, whether the ego vehicle (1) can execute a driving maneuver in such a way that the at least one dynamic object (3) intercepts the sun glare (2) during driving operation of the ego vehicle (1) (40); if yes (T), executing the driving maneuver (50). The present invention also refers to a driving support system comprising means for executing the steps of the method. Furthermore, the present invention refers to a vehicle comprising the driving support system. Furthermore, the present invention refers to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to execute the steps of the method. Furthermore, the present invention refers to a data carrier signal and a computer-readable medium.
La présente invention concerne un procédé pour une opération de conduite sûre au moins semi-autonome d'un véhicule autonome (1) en cas d'éblouissement par le soleil (2), comprenant les étapes suivantes : vérification, par un système informatique, si un ou plusieurs capteurs de véhicule du véhicule autonome (1) sont éblouis par l'éblouissement par le soleil (2) (10) ; dans l'affirmative, (T), détection d'informations environnementales par un système de détection du véhicule autonome (1) (20) ; contrôle, par un système informatique, des informations environnementales en vue d'y déceler la présence d'au moins un objet dynamique (3), qui est approprié pour intercepter l'éblouissement par le soleil (2) pendant l'opération de conduite du véhicule autonome (1) (30) ; dans l'affirmative, (T), contrôle, par un système informatique, si le véhicule autonome (1) peut exécuter une manœuvre de conduite de telle sorte que ledit objet dynamique (3) intercepte l'éblouissement par le soleil (2) pendant l'opération de conduite du véhicule autonome (1) (40) ; dans l'affirmative (T), exécution de la manœuvre de conduite (50). La présente invention concerne également un système d'assistance à la conduite comprenant des moyens destinés à exécuter les étapes du procédé. En outre, la présente invention concerne un véhicule comprenant le système d'assistance à la conduite. L'invention concerne également un programme informatique comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, amènent l'ordinateur à exécuter les étapes du procédé. De plus, l'invention concerne un signal porteur de données et un support lisible par ordinateur.
SAFE AUTONOMOUS DRIVING OPERATION WITH SUN GLARE
OPÉRATION DE CONDUITE AUTONOME SÛRE AVEC ÉBLOUISSEMENT PAR LE SOLEIL
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
English
Safe autonomous driving operation with sun glareSafe autonomous driving operation with sun glare
European Patent Office | 2021
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