Techniques are described for estimating intentions of pedestrians and other road users in vicinity of a vehicle. In certain embodiments, the techniques comprise obtaining, by a computer system of a vehicle equipped with one or more sensors, a sequence of video frames corresponding to a scene external to the vehicle, detecting one or more vulnerable road users (VRUs) in the sequence of video frames, wherein the detecting comprises estimating pose of each of the detected one or more VRUs. The techniques further include generating a segmentation map of the scene using one or more of the video frames; estimating one or more intention probabilities using estimated pose of the one or more VRUs and the segmentation map, each intention probability corresponding to one of the detected one or more VRUs, and adjusting one or more automated driving actions based on the estimated one or more intention probabilities.
Techniques pour estimer des intentions de piétons et d'autres usagers de la route à proximité d'un véhicule. Dans certains modes de réalisation, les techniques comprennent l'obtention, par un système informatique d'un véhicule équipé d'un ou de plusieurs capteurs, d'une séquence de trames vidéo correspondant à une scène externe au véhicule, la détection d'un ou plusieurs usagers de la route vulnérables (VRU) dans la séquence de trames vidéo, la détection comprenant l'estimation de la pose de chacun du ou des VRU détectés. Les techniques comprennent en outre la génération d'une carte de segmentation de la scène à l'aide d'une ou plusieurs des trames vidéo ; l'estimation d'une ou plusieurs probabilités d'intention à l'aide d'une pose estimée du ou des VRU et de la carte de segmentation, chaque probabilité d'intention correspondant à l'un des VRU détectés, et le réglage d'une ou plusieurs actions de conduite automatisées sur la base de la ou des probabilités d'intention estimées.
METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING INTENT OF VULNERABLE ROAD USERS
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR PRÉDIRE L'INTENTION D'USAGERS DE LA ROUTE VULNÉRABLES
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING INTENT OF VULNERABLE ROAD USERS
European Patent Office | 2021
|Method and apparatus for predicting intent of vulnerable road users
European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING INTENT OF VULNERABLE ROAD USERS
European Patent Office | 2022
|Method and apparatus for predicting intent of vulnerable road user
European Patent Office | 2022
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