Techniques for detecting and responding to an emergency vehicle are discussed. A vehicle computing system may determine that an emergency vehicle based on sensor data, such as audio and visual data. In some examples, the vehicle computing system may determine aggregate actions of objects (e.g., other vehicles yielding) proximate the vehicle based on the sensor data. In such examples, a determination that the emergency vehicle is operating may be based on the actions of the objects. The vehicle computing system may, in turn, identify a location to move out of a path of the emergency vehicle (e.g., yield) and may control the vehicle to the location. The vehicle computing system may determine that the emergency vehicle is no longer relevant to the vehicle and may control the vehicle along a route to a destination. Determining to yield and/or returning to a mission may be confirmed by a remote operator.

    La présente invention concerne des techniques de détection et de réponse à un véhicule d'urgence. Un système informatique de véhicule peut déterminer un véhicule d'urgence sur la base de données de capteur, telles que des données audio et visuelles. Dans certains exemples, le système informatique de véhicule peut déterminer des actions globales d'objets (par exemple, d'autres véhicules cédant le passage) à proximité du véhicule sur la base des données de capteur. Dans de tels exemples, une détermination selon laquelle le véhicule d'urgence circule peut être basée sur les actions des objets. Le système informatique de véhicule peut, à son tour, identifier un emplacement pour se déplacer hors d'un trajet du véhicule d'urgence (par exemple, céder le passage) et peut commander le véhicule vers l'emplacement. Le système informatique de véhicule peut déterminer que le véhicule d'urgence n'est plus pertinent pour le véhicule et peut commander le véhicule le long d'un itinéraire vers une destination. La détermination de céder le passage et/ou de retourner à une mission peut être confirmée par un opérateur à distance.


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    Title :

    EMERGENCY VEHICLE DETECTION AND RESPONSE


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE RÉPONSE À UN VÉHICULE D'URGENCE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    EMERGENCY VEHICLE DETECTION AND RESPONSE

    TARIQ SARAH / GOGNA RAVI / WIMMERSHOFF MARC et al. | European Patent Office | 2021

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    EMERGENCY VEHICLE DETECTION AND RESPONSE

    TARIQ SARAH / GOGNA RAVI / WIMMERSHOFF MARC et al. | European Patent Office | 2023

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    Emergency vehicle detection and response

    TARIQ SARAH / GOGNA RAVI / WIMMERSHOFF MARC et al. | European Patent Office | 2022

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    Radar sensing and emergency response vehicle detection

    RICCI CHRISTOPHER P | European Patent Office | 2016

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    IN-VEHICLE EMERGENCY DETECTION AND RESPONSE HANDLING

    SUTHAR PARTH / MOR SUDHIR SINGH / SALUNKE SHREEYASH et al. | European Patent Office | 2021

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