Aspects of the present invention relate to a method and to a control system for controlling an electric traction motor of a vehicle, the control system comprising one or more controllers, wherein the control system is configured to: limit a rate of change of torque requested from the electric traction motor for changing speed towards a speed target, in dependence on a lash crossing protection rate limiter; and upon removal of the limit prior to the speed reaching the speed target, inhibit initial increase of a torque requested from the electric traction motor for changing speed towards the speed target.
Des aspects de la présente invention concernent un procédé et un système de commande pour commander un moteur de traction électrique d'un véhicule, le système de commande comprenant un ou plusieurs dispositifs de commande, le système de commande étant configuré pour : limiter un taux de changement de couple demandé par le moteur de traction électrique pour changer de vitesse vers une cible de vitesse, en fonction d'un limiteur de taux de protection de passage de jeu ; et lors de l'élimination de la limite avant que la vitesse n'atteigne la cible de vitesse, inhiber l'augmentation initiale d'un couple demandé à partir du moteur de traction électrique pour changer la vitesse vers la cible de vitesse.
HYBRID VEHICLE SPEED AND TORQUE CONTROL
COMMANDE DE COUPLE ET DE VITESSE DE VÉHICULE HYBRIDE
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |