An assistive walking device can include a frame, a seat member, a plurality of wheels coupled to the frame, a motor coupled to at least one of the wheels, a harness that is configured to be placed around a user, and an actuator for raising or lowering the user relative to the ground. The assistive walking device can be configured to operate in two modes of operation. In the first mode, the user sits on the seat member and controls the motors powering the device, and the device transports the user from one location to another while the user sits on the seat member. In the second mode, the user is in an upright position and is supported by the harness. The user can then walk while being at least partially supported by the device, and the device moves along with the user via the motor-powered wheels.
Un dispositif d'aide à la marche peut comprendre un cadre, un élément de siège, une pluralité de roues couplées au cadre, un moteur couplé à au moins l'une des roues, un harnais qui est conçu pour être placé autour d'un utilisateur, et un actionneur pour élever ou abaisser l'utilisateur par rapport au sol. Le dispositif d'aide à la marche peut être configuré pour fonctionner dans deux modes de fonctionnement. Dans le premier mode, l'utilisateur repose sur l'élément de siège et contrôle les moteurs alimentant le dispositif, et le dispositif transporte l'utilisateur d'un emplacement à un autre tandis que l'utilisateur repose sur l'élément de siège. Dans le second mode, l'utilisateur est dans une position verticale et est supporté par le harnais. L'utilisateur peut ensuite marcher tout en étant au moins partiellement supporté par le dispositif, et le dispositif se déplace avec l'utilisateur par l'intermédiaire des roues motorisées.
ASSISTIVE WALKING DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Active-Passive Exoskeletons for Assistive and Resistive Interventions in Human Walking
Springer Verlag | 2024
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