A on-demand control system (16) for an automated vehicle (10), the system (16) including an on-demand driving pedal and a control unit for controlling the on-demand driving pedal, the on-demand driving pedal including an actuator made of electro-active polymer and a stretch sensor, the control unit being configured to shape the on-demand driving pedal, the control unit being configured to collect information from the stretch sensor to send driving commands to the vehicle (10) allowing driving control of the vehicle (10) by a user through interaction of the user with the on-demand driving pedal and to retract the on-demand driving pedal. An automated vehicle (10) including such on-demand control system (16). A method of operating the automated vehicle (10).
Système de commande à la demande (16) pour un véhicule automatisé (10), le système (16) comprenant une pédale d'entraînement à la demande et une unité de commande permettant de commander la pédale d'entraînement à la demande, la pédale d'entraînement à la demande comprenant un actionneur constitué d'un polymère électro-actif et un capteur d'étirement, l'unité de commande étant conçue pour former la pédale d'entraînement à la demande, l'unité de commande étant conçue pour collecter des informations provenant du capteur d'étirement pour envoyer des commandes de conduite au véhicule (10) permettant la commande de conduite du véhicule (10) par un utilisateur par l'intermédiaire d'une interaction de l'utilisateur avec la pédale d'entraînement à la demande et pour rétracter la pédale d'entraînement à la demande. L'invention concerne également un véhicule automatisé (10) comprenant un tel système de commande à la demande (16). L'invention concerne également un procédé de fonctionnement du véhicule automatisé (10).
ON-DEMAND DRIVING CONTROL SYSTEM WITH ON-DEMAND DRIVING PEDAL
SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE À LA DEMANDE AVEC PÉDALE D'ENTRAÎNEMENT À LA DEMANDE
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
ON-DEMAND DRIVING CONTROL SYSTEM WITH ON-DEMAND DRIVING PEDAL
European Patent Office | 2024
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