Disclosed is a vehicle adaptive cruise control method, comprising: acquiring the vehicle speed before speed changing, the vehicle speed after speed changing and a speed changing distance of a vehicle at each speed changing position; calculating a variable speed at each speed changing position according to the vehicle speed before speed changing, the vehicle speed after speed changing and the speed changing distance; calculating a first numerical value according to the variable speed and the speed changing distance; determining a vehicle following time distance of the vehicle at each speed changing position according to the correlation between first numerical values and vehicle following time distances, and determining a vehicle following time distance corresponding to the most first numerical values as the vehicle following time distance of the vehicle; and adjusting a travelling speed by using the vehicle following time distance of the vehicle.
L'invention concerne un procédé de régulation de vitesse adaptative pour véhicule, consistant à : acquérir la vitesse du véhicule avant changement de vitesse, la vitesse du véhicule après changement de vitesse et une distance de changement de vitesse d'un véhicule à chaque position de changement de vitesse ; calculer une vitesse variable à chaque position de changement de vitesse en fonction de la vitesse du véhicule avant changement de vitesse, de la vitesse du véhicule après changement de vitesse et de la distance de changement de vitesse ; calculer une première valeur numérique en fonction de la vitesse variable et de la distance de changement de vitesse ; déterminer une distance temporelle de véhicule suivant du véhicule à chaque position de changement de vitesse en fonction de la corrélation entre des premières valeurs numériques et des distances temporelles de véhicule suivant, et déterminer une distance temporelle de véhicule suivant correspondant aux toutes premières valeurs numériques comme la distance temporelle de véhicule suivant du véhicule ; et ajuster une vitesse de déplacement à l'aide de la distance temporelle de véhicule suivant du véhicule.
一种车辆自适应巡航控制方法,包括:获取车辆在各变速位置的变速前车速、变速后车速和变速距离;根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算各变速位置的变速度;根据变速度和变速距离计算第一数值;根据第一数值与跟车时距的对应关系确定车辆在各变速位置的跟车时距,将最多第一数值对应的跟车时距确定为车辆的跟车时距;利用车辆的跟车时距调整行驶速度。
VEHICLE ADAPTIVE CRUISE CONTROL METHOD AND APPARATUS
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE POUR VÉHICULE
一种车辆自适应巡航控制方法及装置
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CRUISE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CRUISE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|Vehicle cruise control apparatus and vehicle cruise control method
European Patent Office | 2019
|VEHICLE CRUISE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CRUISE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|Vehicle cruise control apparatus and vehicle cruise control method
European Patent Office | 2020
|Vehicle cruise control apparatus and vehicle cruise control method
European Patent Office | 2019
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