Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Spurführung eines Kraftfahrzeugs (1) zur Führung des Kraftfahrzeugs in einer Fahrspur (11), wobei die automatisierte Spurführung unter Berücksichtigung von Bilddaten erfolgt, welche mittels wenigstens einem ersten Sensorsystem (3) ermittelt werden. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Evaluierung einer Ausführung der automatisierten Spurführung erfolgt, wobei für die Evaluierung mittels eines zweiten Sensorsystems (4, 5) Sensordaten ermittelt werden, wobei anhand der ermittelten Sensordaten bewertet wird, ob die Spurführung korrekt ausgeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung hierfür.
The invention relates to a method for carrying out automated lane guidance of a motor vehicle (1) for guiding the motor vehicle in a traffic lane (11), wherein the automated lane guidance takes image data into consideration, which is determined by means of at least one first sensor system (3). The method is characterised in that an evaluation of an execution of the automated lane guidance takes place, wherein sensor data is determined for the evaluation by means of a second sensor system (4, 5), wherein, based on the determined sensor data, it is evaluated whether the lane guidance is correctly executed. The invention also relates to a corresponding device.
L'invention concerne un procédé d'exécution du guidage de voie automatisé d'un véhicule automobile (1) pour guider le véhicule automobile dans une voie de circulation (11), le guidage de voie automatisé prenant en considération des données d'image, qui sont déterminées au moyen d'au moins un premier système de capteur (3). Le procédé est caractérisé en ce qu'une évaluation d'une exécution du guidage de voie automatisé a lieu, des données de capteur étant déterminées pour l'évaluation au moyen d'un second système de capteur (4, 5). Sur la base des données de capteur déterminées, il est évalué si le guidage de voie est correctement exécuté. L'invention concerne également un dispositif correspondant.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER AUTOMATISIERTEN SPURFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT AUTOMATED LANE GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'EXÉCUTION DU GUIDAGE DE VOIE AUTOMATISÉ D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer automatisierten Spurführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
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