A moving trolley having at least one of wheels and endless tracks. The moving trolley includes: a measurement unit for measuring information about force that is received by the moving trolley from a vehicle support surface of the moving trolley via the wheels or the endless tracks; a calculation unit for calculating an index of stability that is obtained on the basis of the information about the force measured by the measurement unit and positional information about the wheels or the endless tracks relative to the vehicle support surface; and a control unit for controlling a movement of the moving trolley on the basis of the calculated index.
L'invention concerne un chariot mobile présentant des roues et/ou des chenilles. Le chariot mobile comporte : une unité de mesure destinée à mesurer des informations concernant une force qui est reçue par le chariot mobile à partir d'une surface de support de véhicule du chariot mobile par l'intermédiaire des roues ou des chenilles ; une unité de calcul destinée à calculer un indice de stabilité qui est obtenu sur la base des informations concernant la force mesurée par l'unité de mesure et des informations de position concernant les roues ou les chenilles par rapport à la surface de support de véhicule ; et une unité de commande destinée à commander un mouvement du chariot mobile sur la base de l'indice calculé.
少なくとも車輪および無限軌道のいずれか1つを有する移動台車であって、車輪または無限軌道を介して移動台車の車両支持面から移動台車が受ける力の情報を計測する計測部と、計測部により計測された力の情報と、車両支持面に対する車輪または無限軌道の位置情報と、に基づき求められる安定性の指標を算出する算出部と、算出された指標に基づき当該移動台車の動作を制御する制御部と、を備える。
MOVING TROLLEY
CHARIOT MOBILE
移動台車
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
Japanese